基于激光测距仪的地形测量系统设计与应用

针对高桩码头桩基冲刷水工物理模型试验对地形冲淤情况的测量需求,基于二维激光测距仪设计了地形测量系统。该地形测量系统包含硬件及软件两部分,其中硬件部分由激光测距仪、二维移动平台组成,软件部分为数据采集软件及分层设色地形图软件。对该地形测量系统进行标准化测试,通过测试发现,激光测距仪与二维移动平台配合良好,数据采集与处理高效可靠,操作性强;地形测量系统的整体性能稳定,测量速度快,测点密度高,误差小,测量精度可控制在1mm以内,能够满足试验测量要求。     

基于图像传感器的液位测量方法研究

文章利用激光笔与摄像头构建了一种非接触式液位测量装置。依据液面上的入射光斑中心与液面高度之间的函数关系，利用最小二乘法标定液位测量装置的参数，完成液位测量。由于液面的晃动具有周期性，文章通过自相关算法来判断晃动液面的振荡周期，对液面高度构成的振荡曲线进行最小方差拟合，一个周期内拟合函数上下积分值相等的点为液面高度。此算法实现了准确的实时地连续监测液位，可应用在工业液位测量等场合。     

室内测定构造深度的数据处理方法

构造深度是评价路面抗滑性能的重要指标,介绍了用激光测距仪测定构造深度的测量原理、测量方法和数据采集方法.得出了激光测距仪测定构造深度的数据处理方法,可以供相关工程人员参考.     

船舶倾斜时液货舱槽型舱壁对液舱容积的影响

本文叙述了船舶液舱液面倾斜后相对于液面水平时槽型舱壁对液舱容积的影响,通过实例计算看出误差的百分比,并提出了计算时用移动槽型舱壁理论线来减少误差.     

大容量铅酸蓄电池电解液液面高度波动规律研究

为掌握大容量铅酸蓄电池电解液液面高度波动的变化规律,研究了蓄电池不同时率充放电过程中液面高度的变化情况,对试验结果进行了分析研究。结果表明蓄电池电解液液面波动主要是充放电过程中硫酸及水的转化造成的,充电末期电解水大量氢气氧气的产生、附着及溢出也是造成电解液液面波动的另一重要因素。其它如蓄电池极群的装配比、正负极板的孔率、充电制度、环境温度等也是影响蓄电池电解液液面高度的因素。     

基于PPK技术的高精度内陆水库水位测量

内陆水库测量当中,通过采用GNSS PPK技术进行高精度的三维水深测量,解决了测量区域河道弯曲、水面坡降变化大带来的传统水位测量方法无法准确控制水位的难题,避免了由于水位观测带来的水位改正误差,有效减少了水位站的设立,提高了水深测量的工作效率.     

船舶倾斜时液货舱槽型舱壁对液舱容积的影响

本文叙述了船舶液舱液面倾斜后相对于液面水平时槽型舱壁对液舱容积的影响，通过实例计算看出误差的百分比，并提出了计算时用移动槽型舱壁理论线来减少误差。     

设备安装对基座导纳测量的影响研究

裸基座导纳是隔振设计的重要参数.工程中常需要在设备安装状态下测量基座的导纳,这会给基座导纳测量带来误差.本文针对单个安装点的情况(低频时成立)从理论上证明了这种误差在某些条件下是可以忽略的,即设备刚性安装时基座阻抗应远大于设备机脚阻抗;弹性安装时若基座阻抗远大于隔振器阻抗,则在远大于设备安装频率的频段可忽略这种误差;若基座阻抗远大于机脚阻抗,则在设备无共振的频段亦可忽略这种误差.这些条件在工程中比较容易得到满足,因此本文结论对工程中导纳的测量具有实际指导意义.     

全天候动态测试方法在惯性导航系统中的应用

论文重点介绍射电天文测量方式的基本原理、组成,对星体探测能力、射电接收系统、导航解算等各个关键部分进行理论设计,提出利用探测天体(或人造卫星)射电信号的方法,测量天体的高度角和方位角,在利用惯性导航系统提供的姿态信息的基础上,通过天文解算,得出运载体的姿态信息,从而达到对惯性导航系统进行动态检测的目的.误差分析表明,静态条件下的定向误差约为24″,满足测量要求.     

船用激光测距仪稳定平台伺服控制系统设计与实现

实施海上救助时恶劣海况条件通常会造成救助船舶剧烈摇摆,使得测距传感器难以有效地捕捉失事目标,而长时间目标丢失必然造成难以跟踪失事目标或与目标的相对定位失败。因此,该文设计了激光测距仪单自由度稳定平台,通过稳定平台的伺服控制系统补偿来自于船舶纵横摇运动对平台姿态的干扰,并在试验室四自由度转台上完成了稳定平台控制性能的验证试验,试验结果表明:所设计的激光测距仪稳定平台能够很好地补偿船舶运动对激光测距仪姿态的影响,保证了在恶劣环境条件下激光测距仪能够稳定、有效地实时测量失事目标,对于实施有效、安全的海上救助具有重要的工程实际应用价值。