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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
舰载无人机系统技术研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
无人机是一种低风险、高效费比的战场感知战斗平台.针对舰载无人机系统的组成以及上舰存在的主要问题等进行分析,提出舰载无人机系统三个子系统(飞行器、任务设备、舰面系统)的选型要求,对舰载无人机系统的发展思路提出建议.  相似文献   

2.
两栖攻击舰直升机出动回收流程分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
郝桐  黄斌  何巍 《船舶工程》2020,42(5):11-16
针对两栖攻击舰舰载直升机出动回收流程规划及能力评估问题,通过分析美国海军"黄蜂"级两栖攻击舰的舰载直升机典型任务样式和舰面作业流程,合理分解舰载直升机舰面保障作业流程,包括主要作业流程规划、作业区域及保障设施。构建出动回收全流程仿真模型,并从提高出动回收能力角度提出了相关建议,对指导两栖攻击舰舰载直升机作业规划具有参考意义。  相似文献   

3.
舰载飞机在海上军事体系中占有至关重要的地位,随着我国大型航空母舰的自行研发成功,舰载飞机的弹射起飞和阻拦着舰等技术的研究也进一步展开。与地面起飞和降落不同,舰载飞机受到复杂的海上气候环境的影响,同时,航空母舰始终处于运动中,给舰载飞机的起飞和着舰提高了难度。舰载飞机在进行着舰时会产生很大的冲击载荷,为了保证飞机在最短滑行距离内安全着陆,航空母舰配备了阻拦挂索等装置。本研究针对某一型号的舰载飞机,利用仿真软件Matlab-Simulink和数值模拟方法,对该型号飞机的阻拦着舰过程进行了力学模型和运动学模型的建立,并在此基础上完成了阻拦着舰系统的力学仿真。  相似文献   

4.
韩维  梁洪瑜  刘洁  张勇 《舰船科学技术》2020,42(13):139-145
针对舰载无人机着舰的纵向鲁棒控制问题,提出基于H∞最优控制理论和动态逆的控制系统设计方法。该方法考虑了舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响,以动态逆控制器作为主控制回路,以H∞最优滤波器对机载传感器测量噪声进行滤波,以H∞输出反馈控制器补偿舰尾流扰动的影响。仿真结果表明,所设计的控制系统具有良好的鲁棒性和跟踪特性,在舰尾流扰动和无人机机载传感器测量噪声的影响下仍具有良好的速度保持和轨迹跟踪能力,验证了该方法的有效性。  相似文献   

5.
随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法和传感器技术等,实现了舰载无人机与舰船的任务协同控制。后期的大量试验数据表明,基于蚁群算法的无人机舰机协同具有良好的效果。  相似文献   

6.
舰载复杂设备与船体之间的弹性耦合效应不可忽略,在进行舰载大型设备抗冲击数值实验时必须确定合理的技术来妥善处理外部冲击环境、舰体结构、局部结构和舰用设备之间的关系。基于主从系统耦合振动理论,以舰用炮塔结构为研究对象,设计多种冲击输入对非一体化与一体化舰炮结构进行抗冲击数值计算,并将计算结果进行对比分析,对舰用设备抗冲击分析方法以及适用范围进行探讨,旨在寻找一套适合我国国情的舰用设备抗冲击的研究方法,为舰用设备抗冲击性能设计及性能评估提供参考。  相似文献   

7.
舰用车辆是主要服役于航空母舰的移动设备,这些设备直接或间接地与舰载机的保障作业相关联。依据现有航母舰用车辆与舰载机保障设备的现状,说明舰载机的保障需求以及舰用车辆的作用,解析舰用车辆在舰载环境下使用的特殊要求,论述舰用车辆结构特征与设计需遵循的基本要点。舰用车辆继承岸基车辆的功能,同时又适宜舰载环境条件下作业,舰用车辆是舰载设备的组成部分。宜将舰用车辆总的视为设备系统,以模块组合与功能通用方式提高综合保障能力。有必要研制功能适宜的舰用车辆或装置,满足舰载机弹药挂装环节保障能力提高的需求。  相似文献   

8.
直升机舰面系统是各种先进的护卫舰、驱逐舰等大型舰艇重要的组成部分。分析影响直升机舰面系统研制方案的各种因素,利用神经网络的方法对复杂的舰载直升机舰面系统研制方案进行效能评估。  相似文献   

9.
无人机在现代海军中有着举足轻重的地位,其使用避免了大量人员伤亡。本文针对无人机自主着舰的难题,利用计算机视觉技术对无人机进行着舰引导。本文在设计机载视觉引导技术总体方案的基础上,详细研究了着舰地标识别、相机标定和无人机位姿解算算法。实验结果表明,本文设计的方案可以明显提高无人机自主着舰的可靠性。  相似文献   

10.
无人机在对抗反舰巡航导弹中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
现代反舰巡航导弹的威力和性能不断提高,已对水面舰艇生存构成了极大的威胁。本文结合现代反舰巡航导弹和无人机的特点,阐述了使用无人机在水面舰艇对抗反舰巡航导弹中的独特优点,并指出无人机应用须着重发展的技术。  相似文献   

11.
无人机海洋观测系统集成技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文主要针对特定区域海洋观测的需求,以海洋环境和海上目标机动快速监测为目标,研制基于船载无人直升机平台的多传感器海洋观测系统.重点研究海洋观测的系统集成技术,包括无人机与机载载荷的集成、数据处理系统的集成.开展船载无人机起降和多传感器协同海洋观测的系统集成验证试验,最终建立船载无人机海、陆、气一体化的海洋观测系统.为构建面向海洋实际业务应用系统奠定基础.  相似文献   

12.
舰载无人机系统图像信息分级压缩/解压缩技术分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对舰载无人机载图像实时传输系统的要求,提出了一套采用整数小波变换和改进嵌入式零树编码、分级压缩,/解压缩的图像编码系统方案,对非感兴趣的大面积海面区域采用较高的压缩比,而对于感兴趣的目标区域采用相对较低的压缩比,这样既能大大减少数据的实时传输量,又能对目标识别等重要军事任务有很好的效果。  相似文献   

13.
舰载无人机战术控制系统研究   总被引:4,自引:4,他引:0  
无人机以其特点已在战场中扮演着举足轻重的角色,随着无人机技术的飞速发展,必须研制通用的无人机战术控制系统(TCS),实现对各类无人机的操控,并将无人机系统与舰艇C^4I系统有效集成。对美军无人机战术控制系统发展情况进行了简要描述,系统地分析了舰载见人机战术控制系统的功能、交互等级和系统组成,并阐述了系统运行方式:  相似文献   

14.
随着无人机技术的迅速发展,各种针对于无人机系统的仿真也在不断研究之中。实验室环境中搭建的无人机仿真系统如何与控制系统耦合成了较为关键的问题。这其中包括控制系统对仿真系统的指令控制,以及后者对于前者的命令反馈、状态信息的传递和视频图像的传输等等。为了配合舰面战术控制系统的开发,根据实际应用的需要,采用通用的无线传输协议,用无线通信的方式模拟无人机与舰面战术控制系统的上下行数据链路的传输,起到模拟无线信道的模拟作用。结果证明该方法很好的耦合仿真系统与控制系统,为控制系统对无人机的操控提供一种很好的验证手段。  相似文献   

15.
文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一。最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性。  相似文献   

16.
国外无人机技术的发展动向与分析   总被引:4,自引:1,他引:3  
国外无人机技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.通过介绍国外无人机技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出在现代战争中发展无人机技术的优势和重要性,重点探讨几种无人机技术的性能及其特点,论述国外无人机技术的发展动向与分析.  相似文献   

17.
无人机在现代战争中扮演着越来越重要的角色。文章介绍了作为无人机重要组成部分的外军无人机宽带数据链CDL,TCDL,HIDL发展和性能,并对无人机数据链小型化、网络化和超宽带发展趋势做了分析与展望。  相似文献   

18.
无人机传感器技术的发展动向与分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
无人机传感器技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.通过介绍无人机传感器技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出在现代战争中发展无人机传感器技术的优势和重要性,重点探讨几种尤人机传感器技术的性能及其特点,论述无人机传感器技术的发展动向与分析.  相似文献   

19.
国外无人机技术的发展   总被引:5,自引:1,他引:4  
无人机技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了国外无人机技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展无人机技术的优势和重要性,重点探讨了几种无人机技术的性能及其特点,最后论述了无人机技术的发展动向与分析。  相似文献   

20.
国外军用无人机技术的发展分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
无人机技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了国外无人机技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展无人机技术的优势和重要性,重点探讨了几种无人机技术的性能及其特点,最后论述了无人机技术的发展动向与分析。  相似文献   

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