Ian航行横向补给高架索张力及张力波动控制参数仿真

采用多体动力学分析软件，建立航行横向补给高架索系统计算机仿真模型，对高架索张力和由于高架索张力波动引起的货物振动进行分析，提出高架索最优张力和张力控制参数，并分析重锤式一级张力补偿装置和液压绞车式高架索张力补偿装置的性能。     

海上横向补给高架索系统动力学响应研究

基于凝集质量法,把高架索系统离散为凝集质量模型,并将缆索间的接触摩擦引入到动态分析中。参考某高架索系统具体参数,结合海上横向补给施工作业的具体过程,通过必要的简化,利用动力学分析软件OrcaFlex建立了海上横向补给高架索系统过程的动力学模型,得到了高架索系统张力及接触力随时间的变化情况等。计算结果对研究海上横向补给有一定的指导意义。     

航行横向补给舰船运动对高架索张力影响

基于静力学基本原理,建立海上航行补给高架索张力的基本公式,分析发送端与接收端之间的水平和竖直相对位移对高架索索道张力的影响。在此基础上,推导出水平和竖直相对位移与高架索索道张力的基本公式。最后,借助数学运算软件得到发送端与接收端相对位移与索道张力的关系曲线。研究结果表明,在补给过程中,当发送端与接收端相对距离变大时,高架索发送端张力急剧增加;当相对距离减小时,高架索发送端张力随之减小,变化趋势较为缓和。     

高架索航行补给中船舶在波浪中的运动性能研究

采用三维势流理论计算高架索航行补给中两船在波浪中的运动响应,将船体周围流场速度势分解为波浪入射势、自身绕射势、相邻船体的存在产生的绕射势、自身辐射势和相邻船体运动产生的辐射势,通过源汇分布法进行求解;对高架索索道上的恒定张力在耦合方程中表示为高架索瞬时张力系数矩阵;求解两船体在规则渡中的联立运动方程可得两船的运动响应.通过计算结果与高架索航行补给中两船运动响应的试验结果进行比较,吻合良好,说明文中的计算方法是可行的,在此基础上,对不同高架索恒定张力和不同浪向角条件下的接受船运动幅值响应进行计算并讨论.最后得出结论.     

航行横向补给高架索恒张力系统动态性能仿真

高架索恒张力控制系统是海上航行横向补给装置的关键技术,建立了蓄能器式恒张力高架索绞车系统的数学模型,利用Matlab/Simulink软件建立了仿真模型,对某型国外横向补给装置的高架索恒张力系统进行了仿真,仿真结果符合实际使用情况。通过对影响高架索恒张力波动的主要设计参数的仿真,如液压系统阻尼、高压蓄能器气体容量和补给时两船相对运动速度,提出了相应的系统设计和使用建议。     

张力作动筒高架索恒张力控制系统仿真

张力作动筒是舰船海上航行横向补给装置维持高架索恒张力的关键系统。通过建立张力作动筒高架索恒张力控制系统数学模型,利用Matlab/simulink软件建立仿真模型,对舰船横向标准恒张力补给方法(STREAM)中采用的张力作动筒系统进行仿真分析。通过对影响高架索张力波动的主要设计参数的仿真分析(如储气罐容量、空气和液压油流动阻力系数以及补给海况),提出相应的系统设计和使用建议:一是要保证合理的储气罐容量;二是要尽量减少液压油和高压空气的流动阻力;三是对震动敏感的特殊货物应在低海况下传输。     

高架索索道系统研究中的恒张力假设

在国内进行索道系统研究中,基本假设索道为均匀弹性钢索,且沿同一钢索上的张力恒定。本文基于抛物线理论对海上横向干货补给高架索索道系统的静力学问题进行理论推导和分析,得到了悬索的近似静力构型和相关分量的表达式,并通过算例进行验证,证明了该结论的正确性。     

基于悬链线方程的海上横向补给高架索系统静力学分析

基于悬链线方程,建立考虑高架索长度和自重变化的海上横向补给高架索线形分析静力学模型,探讨高架索单位长度质量和张力大小等参数对高架索线形的影响,研究发现当高架索水平张力与补给品重量比值大于4时,高架索挠度很小,可以安全输运补给品。     

横向干货补给系统高架索的静力学分析

考虑挠曲对高架索索长的影响,利用微元法得到更为精确的高架索挠度表达式,将其进行二阶泰勒展开并代入悬挂点轨迹方程。重点研究补给过程中货物运输的安全性,通过数值计算发现补给过程中的落水危险点并不会发生在最大挠度处,而更接近接收端。探讨了高架索张力和补给距离对高架索静挠度的影响。     

海上补给接收装置

本装置一般与海上补给操作有关,特別是属于两船间传送貨物的接收装置。海上补给是一术语,它的含义是在航行的船舶间传送诸如必需品、弹药和其他貨物等供应品。通常,传送索架设在两艘航行的船舶之间,供应品靠一台传送吊车自一艘船运往另一艘船,传送吊车靠內、外牵索的收、放在高架     

海上航行横向干货补给系统仿真

在分析张力作动筒高架索恒张力控制系统性能、货物滑车在高架索上的运动状态和货物滑车全程自动传输控制系统性能的基础上,建立了海上航行横向干货补给系统的数学模型,利用Matlab/simulink软件建立了仿真模型。通过对高架索恒张力系统性能和货物滑车全程自动传输控制性能仿真,表明建立的仿真模型是可行的,货物滑车采用PID控制方式传输是稳定的,在高海况下能按照预设好的传输速度从补给船传输到接收舰,但采用梯形加减速控制方法不利于滑车的平稳传输。     

横向补给系统高架索的参激振动研究

考虑了集中质量、轴向运动等因素对系统动力学行为的影响,建立了海上横向补给系统高架索的面内振动的连续模型。利用Galerkin方法对高架索偏微分模型进行模态离散,得到了1、2阶模态耦合的高架索系统的标准的动力学控制方程,利用多尺度方法对动力学方程进行渐近分析。对系统存在的两类参数激励共振进行了数值分析,得到了系统时间历程曲线、相图以及频谱图,研究结果表明高架索横向振动存在混沌等复杂的动力学特性。     

垂直往复的接收装置

本发明概要地叙述了在海上补给操作时具体的传送和装卸装置,特別述及到自一艘航行补给船向另一艘船传送物体时的接收装置。海上补给操作乃是一艘发送船或供应船将貨物或物体(如貨物、弹药、导弹等)传送到通常为小型的战斗接收船上。操作是靠在二艘船舶间收紧之吊索来实现的。通常采用的一种索具称为张力高架索具,此索具的一根所谓高架索连接两艘船并支撑着一台传送吊车。也采用外牵索和內牵索,这些索有一端固定在传送吊车上,以便将传送吊车自一艘船     

海上横向补给系统稳定性技术研究

本项研究的目的是建立起高架索索道的数学模型和开展仿真研究工作,找出海上横向补给过程中高架索道系统的安全区和危险区域,指导海上补给装置索道系统的研制工作。 该成果以弹性理论为建模理论依据,可以对任何型式的高架索道补给装置的动、静态特性进行仿真研究和模拟试验,所完成的仿真软件包可以满足研究部门和使用方的不同需要,具有数学仿真、图像仿真、曲线显示及拟合等多项功能。可以在普通的486微机及其兼容机上运行,易于在工程实践中推广。 该项研究成果为进一步研究海上横向补给系统奠定了基础,为补给装置的通索系统的设计研究提供了确实可行的方法。     

船舶系泊系统动力分析

采用悬链线方程对海上船舶系泊系统所采用的缆索进行准静态分析,然后采用拉格朗日方程对缆索进行动态分析,获得缆索的数学模型。给出一组有关船舶动态情况时的三自由度微分方程组,通过比较准静态与动态时缆索的张力特点,可得迎流缆在动态时的最大张力比准静态小等。     

海上补给用的内牵索绞机和外牵索绞机

1.前言舰艇等在航行中,船与船之间张紧钢索,通过钢索输送弹药和种种物资,称之为海上补给。各国海军均有海上补给的任务,所以在补给舰上便装备有各类装置。目前都以电液伺服张力控制绞机等作为其主体。各国的海上补给装置各有其特点,设计上的考虑也不一样。美国海军是从常规方式的“FAST”(从补给舰弹库到接收舰弹库,一种全机动式自动输送装置中的专用投掷装置之略称)发展到“STREAM”的形式(从补给舰甲板到接收舰甲板,输送弹药和物资装置中与     

横向补给状态下两船的摇荡运动特性

采用多体水动力学软件AQWA进行横向补给状态下两船在波浪中的频域和时域分析。对高架索道上的恒张力表示为瞬时张力,分析不同航速、浪向角对横摇、垂荡和纵摇方向运动特性的影响,求得两船横向补给时较佳的浪向角和航速,为横向补给时航速和航向的选择提供指导。     

海上并靠补给波浪补偿技术发展趋势

并靠补给是一种重要的海上补给方式。舰船在海浪作用下会产生六自由度运动,对海上并靠补给具有重要影响;波浪补偿技术能够消除舰船运动对海上并靠补给的影响,是海上并靠补给的一项关键技术。介绍海上并靠补给及其波浪补偿技术,探讨海上并靠补给对波浪补偿技术的需求,分析被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术的发展现状,研究六自由度波浪补偿技术的工作原理。通过分析指出,六自由度波浪补偿系统能够完全补偿两舰船之间的相对运动,不仅可以避免货物与被补给船之间发生碰撞,而且可以精确地将货物补给到指定位置和有效地抑制或消除货物的摆动,是波浪补偿技术的重要发展方向。六自由度波浪补偿技术是通过绳牵引并联机构实现的,技术难度较大。     

舰船波浪补偿关键技术研究

海上舰船实施并靠补给的重要作业时,受海上风浪、水动力等因素的干扰,舰船在过驳过程中会产生六个自由度的波浪运动,伴随剧烈的摇荡,易造成货物补给撞击速度过大,偏离着落点,增大事故风险性。为保证过驳作业顺利进行,应采用波浪补偿技术控制摇荡运动,保证重物着舰的稳定性。本文概述舰船波浪补偿技术的原理和分类,并对波浪补偿的关键技术进行详细论述,提高我国舰船配套装备的技术水平。     

伸缩型接收装置

本发明概要地叙述海上补给的操作,特別是述及在补给操作时自一个站向另一个站传送物体的接收装置。在隔开的二个站(例如二艘航行着的船)之间,传送物体的一个方法是在两船间装上內牵索和外牵索,同时设有一根保持足够拉力供传送吊车运行的张力索,吊车载着物体自一艘船移向另一艘船。通常,张力索被称作高架索,它的拉力由装在供应船或发送船上的一台绞车和其他有关机构控制。內、外牵索各有一端固紧在传送吊车上,另一端固紧并捲在任一艘或