动力辅助系统分布式多Agent控制理论与试验研究

针对船舶动力辅助系统复杂性和分布式的特点以及复杂环境中不确定条件下自治控制的需求,提出了将分布式多Agent控制方法应用于动力辅助系统控制系统。在此基础上,结合某船冷却水系统,建立了多Agent控制结构,研究了Agent之间的协作模型,并通过将各个Agent功能及协作算法以软件的形式嵌入在欧姆龙CJ2M型PLC中,开发了其控制器。为了验证控制器的有效性,搭建了控制系统硬件在环仿真试验平台,并通过模拟两种典型场景得到了可视化的试验结果。结果表明,该控制方法大大提高了系统的自治水平和鲁棒性。     

基于MAS和数据网格技术的舰船辅机协同设计

在构建舰船辅机协同设计多智能体(Multi-Agent System,简写为MAS)过程中,各Agent之间存在某种内在的冲突、联系和规律。为了有效地发现和消解Agent设计需求和控制规律,引入智能控制解决方法和数据网格服务技术,它能为舰船辅机产品协同设计MAS系统的构建提供技术保障。提出了基于模糊灰色理论的冲突解决控制模型。建立了模糊理论和灰色关联算法的冲突消解模型,目标是在舰船辅机协同设计MAS系统中,得出所有灰色关联度数值大于预定临界值的分类规则及设计结果,以便控制未来趋势和进行规划。最后用舰船辅机-船用锅炉选型MAS设计控制归类规律作为算例,验证了算法的合理性。     

基于Agent技术的海军船厂维修建模方法研究

舰船维修系统是一个复杂系统,传统的建模方法难以表现其行为过程,并正确评估其战时保障能力。文章简要介绍了Agent技术在复杂系统建模中的优势及在军事系统中成功运用的范例,指出它是解决舰船维修系统建模与仿真的有效途径。根据舰船维修系统的组成及运作机制,简化特装厂的行为过程,围绕海军船厂和舰船技术状态演化的行为过程,提出了系统基于Agent技术建模与仿真的思想和方法,并以舰船为智能化的主体,构造了舰船Agent的特征模型及活动机制,给出了模型及维修环境的形式化程序片段,克服了形式化模型难以准确构造系统并评估其维修能力的缺陷。对系统的复杂性做了进一步的阐述,为今后的研究指明了方向。     

基于多Agent的舰船维修系统建模与仿真方法研究

舰船维修系统是一个复杂系统，传统的建模方法难以表现其行为过程，并正确评估其战时保障能力。简要介绍Agent技术在复杂系统建模中的优势及在军事系统中成功运用的范例，指出它是解决舰船维修系统建模与仿真的有效途径。主要讨论舰船维修系统基于Agent技术的建模与仿真，给出船厂Agent的特征模型和舰船技术状态的环境模型，对船厂Agent的活动机制进行研究。并对系统的复杂性做了进一步的阐述，为今后的研究指明了方向。     

基于JADE的多Agent协同仿真系统设计

多智能体系统是分布式智能系统研究的一个重要部分,针对多智能体在复杂环境下建模与仿真的需求,设计了一种基于JADE与World Wind Java的多Agent仿真系统.系统结构分为表示层、逻辑层、数据层,以多无人机协同为背景,通过局域网内机器互联实现多节点协作.文中建立了Agent对于目标、环境、任务等约束条件的模型,采用多指标任务分配函数对投标Agent进行评估,选出最优的无人机逼近目标以获取更精准的目标探测信息,并设计了Agent间的通讯、协作以及三维平台下的漫游、缩放、视域分析等功能,通过仿真实验,实现了无人机协同任务全过程三维仿真.     

基于改进合同网的中央冷却系统多Agent智能控制研究

针对电力推进装置中央冷却系统的运行特点、运行工况和智能控制需求,将多Agent控制技术引入中央冷却系统控制中.结合控制需求设计了一种合理的多Agent系统控制结构,采用了Agent联盟的协作结构,并引入了熟人机制,提出了一种改进的合同网模型.对多Agent智能控制系统的性能和效果进行验证分析,结果表明,该多Agent智能控制系统能够实现正常工况切换及故障工况下的自动控制,达到了控制要求,提高了任务效率.     

面向舰船人员的应急疏散系统仿真

舰船事故高发,舰船人员疏散过程有很多不确定性因素,同舰船的结构以及人员的属性都有很大关系。本文提出一种基于Agent模型的面向舰船人员的应急疏散系统,并建立舰船的空间子模型、人员属性子模型以及人员行为子模型。最后使用VC++及Matlab等建立仿真系统,对舰船人员应急疏散进行仿真,为舰船人员疏散方案设计及人群疏散管理提供依据和参考。     

电力推进装置中央冷却系统多Agent智能控制试验研究

针对电力推进装置中央冷却系统多Agent智能控制的试验验证问题,分析中央冷却系统的运行特点、主要运行工况和智能控制需求,通过二次设计,对主淡水回路进行正常/故障工况模拟。建立相应的试验研究平台,包括以桌面试验装置为核心的硬件结构和面向试验装置的多Agent智能控制软件体系。设计试验测试内容,对智能控制的功能和效果进行验证分析。试验研究表明,该试验装置能够模拟真实中央冷却系统的各种正常/故障工况,多Agent智能控制系统能够对中央冷却系统进行有效的智能控制,提高系统的任务效率和生存能力。     

基于神经网络的舰船电气设备智能优化控制

舰船电气设备智能控制常采用PID控制方式,由于PID控制方式不具备没有自适应能力,当发生较大干扰时,舰船电气设备智能控制效果差,在较长时间后达到平稳状态。为了提升舰船电气设备智能控制效果,提出了神经网络的舰船电气设备智能优化控制方法。首先分析舰船电气设备智能控制原理,确定影响舰船电气设备智能控制性能的PID关键参数,然后引入神经网络对关键参数进行实时整定,以适应舰船电气设备外界条件变化,最后采用Matlab 2018仿真软件实现舰船电气设备智能优化控制仿真实验。与PID舰船电气设备控制方法相比,本文方法的舰船电气设备智能控制性能得到了明显改善,在发生较大的干扰条件下,可以在有效时间达到平稳状态,震荡时间短,提高了舰船电气设备对环境变化的鲁棒性。     

基于多Agent的反潜水面舰艇仿真平台模块化设计

为了满足仿真系统中智能兵力的智能性和反潜战军事领域仿真资源的可重用性要求,针对现代水面舰艇反潜作战特点和系统设计的新需求,结合模块化建模和多Agent建模2种方法,从宏观和微观角度对水面舰艇仿真平台进行了功能分析;划分了舰艇平台系统模块,建立了舰艇平台层次多Agent模型;利用XML技术在HLA基础上进行了水面舰艇平台的联邦成员设计,分析了联邦成员信息交互关系,完成了各种Agent的构造和决策设计。从而满足了系统仿真粒度的需求,提高了系统仿真平台模型资源可重用性、灵活性和可扩展性。