智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

艰险山区铁路施工营地建设关键技术问题研究

艰险山区铁路工程沿线地区一般具有自然灾害频发、高原高寒缺氧、建设条件极为困难、施工周期超长等复杂的外部环境。为满足艰险山区铁路施工营地建设“以人文本”需求,给参建人员生活提供适宜安全的环境,基于艰险山区铁路工程施工营地建设的外部环境分析,从房屋材质备选方案比选、营地建设需解决的关键技术问题、节能环保等方面对施工营地建设关键技术问题进行研究,并提出具体的方案与建议。研究成果可为山区铁路及类似工程的施工营地建设提供参考借鉴。     

纤维高聚物-水泥基注浆材料的研制

按普通硅酸盐水泥∶硫铝酸盐水泥∶VAE乳液=0.5∶0.45∶0.05的配合比,分别向其中加入0.15%、0.2%、0.25%的聚乙烯醇纤维、聚丙烯纤维、碳纤维和玻璃纤维,进行浆液性质的对比试验,进一步探究效果更好的新复合型水泥注浆材料。试验以流动度、凝结时间、抗压强度为主要控制指标进行材料筛选,得到VAE乳液+纤维可以减少结石体的脆性破坏的结论,并最终获得水灰比为0.8,普通硅酸盐水泥∶硫铝酸盐水泥∶VAE乳液=0.5∶0.45∶0.05+0.2%体积比的聚丙烯纤维的复合水泥基注浆材料。在满足施工要求的前提下,相比普通水泥类注浆材料,相同水灰比时,该材料具有早期强度高、凝结时间短、抗冲击荷载能力强的特点。     

基于模糊数学的长潭高速公路预防性养护方案比选

影响路面预防性养护方案确定的各项因素存在不确定性,难以量化,对处治方案的比选造成一定困难。文中将模糊数学分析方法应用于长潭(长沙—湘潭)高速公路路面预防性养护处治方案比选,通过分析处治方案费用、工期要求、技术及设备条件、环境保护等因素对方案进行模糊选择,结合项目实际情况确定处治方案并对方案实施效果进行评价。     

农村公路水泥路面破损快简评价方法研究

以湖南省农村公路检测数据为基础,分析了水泥路面病害数量特性及发展规律,建立一套以单块水泥板为单元的简易分类及路面破损简评计算方法。应用结果表明,该方法能以人工调查为基础,实现水泥路面路面破损快速检测及评价,具有较高的准确性,且方法简单易掌握,节约检测费用,适合农村公路养护特点。     

基于动态水域网格计算的船舶领域研究

为了满足现代船舶的发展需求,结合船舶自动识别系统(AIS)数据量巨大,包含了丰富的船舶信息等优点.本文利用SQL2012对AIS数据进行处理,建立包含船舶静态信息和动态信息的数据库;借助C#程序语言,构建以中心船舶为原点的网格坐标系,并以船舶间相对距离方位计算周围船舶在网格中的相对位置坐标;对同长度和类型的船舶进行网格叠加计算,并以船舶频数的方式进行统计,采用数据处理软件Matlab以最小二乘法的方式对统计结果进行处理;对研究水域的主要船型不同尺度的船舶领域进行对比和统计分析,并对不同船型船舶领域略作讨论,总结得出开阔水域船舶领域的特点.     

抗紫外老化剂对沥青性能的影响

为解决南方湿热地区沥青路面受紫外光老化影响问题，利用紫外老化环境箱和动态剪切流变仪研究老化时间和受阻胺类抗紫外老化卉l】（GW一944）对沥青高温动态力学性能、低温和疲劳性能的影响。试验结果表明：强紫外光降低了沥青疲劳性能和低温性能，改善了抗车辙性能，且随老化时间延长而加剧；受阻胺类抗紫外老化剂（GW-944）能较好地对SBS改性沥青进行抗老化性能改善，且对其性能改善存在合适的掺量范围，适宜掺量为0．5％，而对基质沥青性能改善并不适用。研究成果为沥青路面有效防治紫外光老化提供了技术依据。     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

预缺血对培养乳鼠心肌细胞缺血再灌注损伤的延迟保护作用

观察了预缺血对培养乳鼠心肌细胞缺血再灌注损伤的影响。结果发现，经预缺血诱导的，Ｃ肌细胞超氧化物歧化酶（ＳＯＤ）活性升高，与缺血再灌注组（Ｉ－Ｒ）比较，经典预适应组（ＣＰＣ）和延迟预适应组（ＬＰＣ）乳酸脱氢酶（ＬＤＨ）释放减少，心肌细胞存活率升高，脂质过氧化减轻，膜流动性增加。提示：培养乳鼠心肌细胞存在延迟预适应，其机制与预缺血提高心肌细胞抗氧化酶的活性、增加缺血再灌注时自由基的清除有关。     

功崇惟志 业广惟勤--从中国重汽“亲人服务”到“亲人配件”的品牌延伸解读

当今经济全球化的潮流是“品质化生存”。众多领域早已进入品牌营销时代并创造出非凡的业绩。国内汽车行业也是如此，已由早些年的质量、技术、性能、价格上升到今日的品牌之争。