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对一辆带有ECO行驶模式的车辆分别在普通驾驶模式(D档)和EC O行驶模式下进行了NEDC工况常温冷启动排放测试,在常规污染物排放的基础上,重点分析了油耗的变化差异,对发动机参数进行比对。结果表明:EC O行驶模式下油耗结果低于普通驾驶模式下油耗结果 ,常规污染物排放差异不明显。 相似文献
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针对模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器在不同路面附着系数及车速下跟踪误差大的问题,提出了基于粒子群寻优(PSO)-反向传播(BP)神经网络优化MPC的无人驾驶汽车路径跟踪控制策略。首先,设计了MPC路径跟踪控制器;其次,利用PSO-BP对MPC进行优化,以控制器精度和车辆稳定性作为评价函数,获得PSO离线最优时域参数;最后,选择4种工况进行双移线跟踪对比仿真验证。结果表明:所提出的控制策略在保证行驶稳定性的条件下,低路面附着系数低速、高路面附着系数低速、高路面附着系数高速及中路面附着系数中速工况下双移线跟踪横向控制精度分别提高了50%、55%、9%和20%。 相似文献
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