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STCW78/10公约及其修正案的即将生效,《中华人民共和国船员船员培训管理规则》(2009)的颁布实施,对船员培训将产生深远影响。文章分析了在这一特定条件下,船员培训机构所面临的机遇与挑战。 相似文献
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随着现代通讯和网络技术、高密度存储技术、计算机技术以及多媒体等先进技术的飞速发展,一个真正意义的信息资源空间——数字化图书馆正在形成。目前对数字图书馆的研究已经形成了如火如荼的局面。由于所处区域的不同,经济水平的差异以及图书馆之间的具体情况不尽相同,人们对数字图书馆的理解和认识也产生了明显的差异。作为发展中国家,我国如何进行数字化图书馆建设,如何确定国家数字图书馆建设的发展战略,正确实施相关战略,又如何使我国的图书馆领域广泛合作与协调,最终实现国家数字图书馆建设之目标,均是我们应该研究的重大课题。 相似文献
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应用水平定向钻安装管道时回拖拉力的计算方法 总被引:1,自引:2,他引:1
研究了应用水平定向钻机安装地下管道回拖过程中的受力特征,分析了计算回拖拉力时参数的选择以及公式应用的特点,并将预测数据与实验数据作了对比分析,从而得出了回拖拉力与孔道直径成反比. 相似文献
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为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。 相似文献
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