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1.
介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。  相似文献   
2.
针对传统算法无法满足复杂交通场景下无人驾驶车辆对周围运动车辆轨迹预测需求的问题,提出一种基于观测数据潜在特征与双向长短期记忆(BiLSTM)网络的车辆轨迹预测方法。首先利用一维卷积神经网络(1DCNN)提取由传感器所获取的车辆运行状态观测数据的潜在特征,然后将以序列方式构造的具有时空关系的特征向量作为BiLSTM网络的输入数据,最后利用车辆运行数据对所构建的1DCNN-BiLSTM模型进行训练,形成期望的输入输出映射关系,从而预测车辆的行驶轨迹。试验结果表明,1DCNN-BiLSTM相比传统方法能更加准确有效地处理序列数据,对车辆运行轨迹预测的效果也具有较高的鲁棒性。  相似文献   
3.
4.
本文探讨了Renishaw XL-80激光干涉仪在FANUC数控机床位置精度检测中的应用,论述了运用激光干涉仪测量和补偿FANUC系统数控机床的螺距误差及反向间隙的具体方法。实践表明,该方法有效降低了机床的螺距及间隙误差,提高了机床的定位精度。  相似文献   
5.
针对在盾构隧道施工中经常出现的管片上浮问题,以南昌轨道交通4号线泥水盾构过江隧道为工程依托,通过数理统计方法对泥水盾构穿越不同地层时管片上浮量进行归纳分析,探讨地层参数以及盾构掘进参数对管片上浮的影响规律。研究结果表明:在全断面砂层中掘进,管片上浮量小且上浮值变化稳定;而当进入上软下硬地层和泥质粉砂岩层,管片上浮量急剧变化,尤其是在过江段中风化泥质粉砂岩中掘进,管片上浮量最大。考虑盾构掘进参数单因素影响,随着注浆压力、泥水压力和盾构推力的增大,管片上浮量均会出现增大,而掘进速度的变化对施工期间管片上浮影响较小。在掘进过程中需要结合地层特性对管片上浮影响并且对主要掘进参数进行实时调整,在一定程度上可以实现对管片上浮的有效控制。  相似文献   
6.
蒋诗云 《铁道货运》2020,(3):40-44,49
随着客户运输需求的多样化升级,采用铁路混装货物装运模式在提升铁路运输效率、吸引多样货源等方面相较于单一品名装运显示出一定的优越性,同时混装货物装运面临的安全压力相较于单一品名装运出现骤增。为保障铁路混装货物装运安全,在阐述混装货物装运特点及安全控制要点的基础上,从"人防""物防""技防"3方面构建混装货物装运安全评价指标体系,采用层次分析法确定各指标权重,并利用模糊综合评价法对铁路混装货物装运安全进行评价,通过实例验证该评价方法的实用性及有效性,为铁路混装货物装运安全评价提供依据。  相似文献   
7.
为了研究结构优化设计对船舶空船重量及载重量的影响,以40 000 t自卸散货船为研究对象,分析了自卸船的结构特点,归纳了针对静水弯矩优化的总纵强度计算优化方法及针对槽形舱壁、桅屋等局部结构强度优化的轻量化设计方法,并对规范中的特殊要求进行了简要说明。结果表明:总纵强度优化和局部强度优化的轻量化设计方法能有效地降低结构重量,增加船舶载重量,并使结构设计更加合理。  相似文献   
8.
This paper studies the existing problems of message authentication protocols in vehicular ad hoc networks(VANETs) due to their significance in the future of commuting and transportation. Our contribution has been devoted to implementing a new protocol for VANETs so that inherent security problems in past works are resolved. Exclusive security measures have been considered for the system which protects the users against threat of any attack. The new protocol shows a great hardness guaranteed by certificate based 80 bit security which assures messages to remain confidential in any time. Also, new unprecedented features like V2 X which improves system performance effectively have been instantiated. The simulation results indicate that message signature generation and verification both take place in much less time than present comparable rival protocols.  相似文献   
9.
结合实际工程介绍了前板桩后低桩承台结构的应用特点,分析了在实际设计中的技术要点和注意事项。前板桩后低桩承台结构复杂,原有规范不完全适用。结合实际工程,考虑钢板桩变位不能完全复位、低桩承台卸荷等因素,进行三维数值模拟,得到了码头结构主要构件的内力,从桩基与承台连接方式等方面分析这些因素对结构的影响,从而为结构设计和优化提供了依据。  相似文献   
10.
定位桩是游艇码头的一种重要锚碇形式,现行规范对游艇码头风荷载、波浪荷载等规定存在不详尽之处,为完善游艇码头定位桩的计算分析,采用ANSYS有限元软件对游艇码头在风荷载和波浪荷载作用下的受力情况进行分析,对游艇码头定位桩计算提出合理建议,建议游艇码头计算采用整体建模,风荷载的遮挡效应应考虑船型、受风高度、船舶间距等因素。  相似文献   
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