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1.
可调螺距螺旋桨模糊控制系统   总被引:14,自引:1,他引:13  
高键  李众  王建华  李彦 《船舶工程》2000,(1):32-34,48
介绍了可调螺距螺旋桨系统特点及其仿真数学模型,模糊控制规则的确定。仿真研究表明模糊控制比常规PID控制具有突出的优点。  相似文献
2.
舵阻摇H∞控制器的设计   总被引:12,自引:5,他引:7  
舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感,H_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇H_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。  相似文献
3.
“海口”号可调螺距螺旋桨控制系统改造   总被引:9,自引:0,他引:9  
本文在分析“海口”号挖泥船原可调螺距螺旋桨电动控制系统失效的基础上,提出一种 控制方案,并用于对“海口”号可调螺距旋桨控制的改造,实际应用表明,该方案简易可行,具有较强的适用性,控制性能良好。  相似文献
4.
电液位置伺服系统伪微分反馈控制   总被引:7,自引:1,他引:6  
本文建立了电液伺服阀控制的液压缸位置伺服系统的受控数学模型,对位置伺服采用伪微分反馈控制理论,探讨了控制系统控制参数确定方法并给出相应的经验公式,液压伺服位置控制系统性能由实验进行了验证。  相似文献
5.
小水线面双体船纵向运动控制系统的试验研究   总被引:7,自引:1,他引:6  
提出了小水线面双体船纵向运动控制系统的数学模型,并建立了该系统的试验平台,开展了前后鳍静态和动态水动力特性试验,分别进行了无控船模和前后鳍控制船模在规则波中的耐波性试验.试验结果表明,所设计的前后鳍对该小水线面双体船具有可控性;由确定控制矩阵K的方法获得了初步优化的控制规律;经初步优化控制后的实船,在不规则波上的升沉和纵摇有义值分别下降26.9%和32.0%.  相似文献
6.
减摇鳍升力反馈与鳍角反馈控制的对比   总被引:6,自引:0,他引:6  
该文对照减摇鳍鳍角反馈控制系统,分析了升力反馈控制系统的原理与构成,由于升力反馈控制系统避开了鳍角到升力的不确定性,不需用鳍用到波倾角的转换系数Ka,不用航速调节,浪级调节的不同作用,故此控制具有系统结构简单可行,鲁棒性好及减摇效果高的优点。  相似文献
7.
800m^3耙吸式挖泥船调距桨控制系统   总被引:6,自引:2,他引:4  
李众  李彦 《船舶工程》1998,(6):38-40
介绍我国自行研制的第一艘800m^3耙吸式挖泥可调螺距螺浆系统基本设计思想及其构成。实际应用表明,该控制系统稳定可靠,具有优良的控制性能。  相似文献
8.
动力定位控制系统研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
周利  王磊  陈恒 《船海工程》2008,37(2):86-91
回顾近年来船舶与海洋工程动力定位控制系统的研究成果,总结动力定位控制系统中的滤波技术及典型的控制策略,提出将控制系统分为主动式控制和被动式控制.  相似文献
9.
ANFIS及其在控制系统中的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
详细介绍了模糊推理系统FIS(Fuzzy Inference System)和自适应神经元模糊推理系统ANFIS(Adeptive Neuro-fuzzy Inference System)的基本概念,并着重论述了ANFIS在控制领域中的应用。最后举了一组通过样本数据对ANFIS进行训练的例子。实验结果表明,训练后的ANFIS能很好的控制实际的对象。  相似文献
10.
超空泡技术将改变海战模式   总被引:5,自引:0,他引:5  
世人最早知道超空泡武器是在2000年8月俄罗斯“库尔斯克”号核潜艇沉没于巴伦支海之后,据称致该潜艇沉没的爆炸与一种采用超空泡技术的高超声速鱼雷的试验有关。由此,人们知道了采用超空泡技术的鱼雷航速竟可以超乎想象地达到100节以上。但谈到什么是超空泡技术、其军事价值和意义又如何,人们可能就知之不多了。  相似文献
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