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1.
减摇鳍模糊参数自整定PID控制器设计及仿真研究   总被引:10,自引:1,他引:9  
以船舶减振鳍控制系统作为对象,应用模糊控制理论,提出一种基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器,完成在线PID控制器参数模糊自整定的理论实现。并且在考虑船舶模型的非线性和不良浪向下,对系统进行了仿真。仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器,具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。  相似文献
2.
基于闭环增益成形的鲁棒PID算法及在液位控制中的应用   总被引:7,自引:1,他引:6  
基于闭环增益成形算法给出鲁棒 PID算法 ,并将之应用于水箱液位的控制中。比较本文鲁棒 PID算法和文献 [1 ]模糊控制算法的仿真结果 ,得出前者的控制性能优于后者 ,同时具有良好的鲁棒稳定性。本文提出的鲁棒 PID算法简单、实用。  相似文献
3.
基于MATLAB下的PID控制仿真   总被引:6,自引:1,他引:5  
自动化船舶的机舱设备热工参数的定值控制系统多采用P、I、D的组合控制。文中通过MATLAB软件用于直伺服电机对单位阶跃输入的PID控制进行了动态仿真,显示了不同作用组合和不同增益设置时的动态过程,为系统控制规律的选择和参数设定提供了依据。  相似文献
4.
永磁直线同步电机位置伺服系统的模糊PID控制   总被引:6,自引:0,他引:6  
在分析建立永磁直线同步电机(PMLSM)的d-q轴动态数学模型的基础之上,提出了采用三环控制结构的永磁直线同步电机位置伺服系统,该伺服系统采用模糊PID控制方法.重点针对位置环的模糊PID控制器进行了分析设计,并利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真.通过与传统PID控制器的仿真比较表明,所设计的模糊PID控制器能够显著提高位置伺服系统的动态响应性能.  相似文献
5.
船舶主柴油机缸套冷却水出口温度的智能控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
利用传热学的有关理论,对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析,给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型,并将基于神经网络的模糊PID控制引入到缸套冷却水出口温度控制系统中,以实现对对象进行在线控制.仿真结果表明,基于神经网络的模糊PID自适应控制比传统的PID控制的控制性能更好,而且前者具备适应控制环境变化的能力和自学习能力,当主机运行工况发生变化时,仍具有很好的控制性能.  相似文献
6.
基于功率的缸套冷却水出口温度控制系统的研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
利用传热学的有关理论,对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析,给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型。针对目前船舶主柴油机缸套冷却水系统惯性较大,缸套冷却水出口温度经常超调的特点,提出了在现有的PID反馈控制的基础上,引入以船舶主柴油机输出“功率”作为反映缸套冷却水热负荷扰动的信号的前馈控制,以减小缸套冷却水出口温度的动态偏差。并利用MATLAB仿真进行了验证。  相似文献
7.
模糊PID自整定控制器的仿真研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对传统PID控制器的一些问题,基于PID参数模糊自整定的方法,设计了一种参数自整定PID控制器.并运用Matlab模糊逻辑工具箱进行了仿真研究,结果表明:该模糊PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性。  相似文献
8.
船舶调距桨控制系统遗传算法的仿真研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对调距桨控制系统现状,设计了调距桨控制系统过程模型,提出了基于遗传算法的PID整定方法.仿真结果表明,该方法克服了传统PID难以获得最佳整定效果的缺点,用于调距桨控制系统是有效的.  相似文献
9.
船舶运动控制中的非线性混沌及PID控制方法   总被引:2,自引:1,他引:1  
本文从船舶运动控制的机理模型分析了系统可能出现混沌的条件,并介绍了种在恶劣海况下下出现混沌的有效的PID控制方法,仿真结果表明,该方法比只能稳定到混沌的不稳定轨道的方法有更实用的价值。  相似文献
10.
光电跟踪系统的伺服控制研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
通过对光电跟踪系统的伺服控制系统的研究,分析了常用数字PID控制算法在光电跟踪系统中应用的不足,提出了适用于光电跟踪系统的自适应的PID控制算法,试验表明自适应PID控制算法比数字PID控制器超调量小,调节时间短,提高了控制系统实时性和抗干扰能力.  相似文献
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