雾天道路下智能车视觉图像实时快速去雾研究

针对智能驾驶视觉感知领域中去雾算法处理时间过长的问题，提出了一种基于大气散射模型的视频图像快速去雾算法。在暗通道先验去雾的基础上，计算大气光值的自适应参数，提高去雾速度，并优化设计去雾系数，获取半去雾图像，将单幅图像去雾应用到视频实时去雾中；进一步利用限制对比度自适应直方图均衡（CLAHE）算法抑制去雾残余噪声，增强图像道路交通特征。验证结果表明：提出的算法有效提高了图像质量，且视频去雾速度较传统算法大幅提升；图像边缘强度提升近2倍，极大提高了道路能见度。     

铁路企业智能问询平台关键技术研究

铁路企业现有的规章制度和工作审批流程存在很多理解和执行方面的问题，在一定程度上影响了工作效率和服务质量，也增加了管理部门人员工作量和物力的投入。如何改善铁路企业内部管理部门与业务部门的沟通机制是目前亟需解决的问题。通过研究智能语义语音分析模型，并利用该技术构建了一套高可配置及高可扩展性的新型智能问询平台，通过Web、App等各类渠道，集中管理制度，统一问询出口，有效地节约管理部门人力成本，快速响应问询，实现全时段服务，增强企业效能，提高员工工作效率。     

港口工程高真空击密法软地基处理效果分析

高真空击密法是一种新兴的软基处理技术工艺。自创造发明至今,它被普遍地用以海岸软基处理。绝大多数沿海地区地质构造环境处在过饱和状态,几乎都没有承载能力。本篇文章结合港口物流中心工程实际情况,剖析了现场试验结果显示,依照地基处理实际效果的综合性检测具体情况,得出将高真空击密法运用于此项目的实际效果是良好的结论。     

厚覆盖层高水头船闸闸室-省水池布置及地基处理方法*

京杭运河穿黄工程场地覆盖层深厚，上跨方案的渡槽水位与两岸地面高差达30 m以上。针对渡槽两端的高水头船闸多级分散错层式省水池，提出了墙背高填式、墙背低填式两种闸池布置方案。利用ABAQUS软件分别建立平面有限元模型，研究了闸池沉降、闸室底板弯矩在施工期、使用期的全过程时空变化特征，探讨了高填土对闸室的作用机理。结果表明：1）在天然地基条件下，两种布置方案闸池沉降均较大，墙背高填土下曳力、边载产生底板负弯矩，基本上抵消了土压力产生的正弯矩，导致两种方案底板弯矩差异不大，且始终由负弯矩控制。2）地基处理方法是减小闸池沉降、改善闸室受力条件的关键技术问题之一。3）闸室、墙背填土的多桩型组合处理法和基坑外填土的排水固结预压法值得进一步深化研究。     

新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究

[目的]直驱式容积控制的新型电液舵机是典型的大惯量小阻尼系统,为解决其控制快速性、稳定性以及安静性之间的矛盾,需开展电液舵机的自抗扰控制研究。[方法]首先,建立电液舵机的自抗扰控制(ADRC)模型,重点设计过渡过程以缓解启停瞬间的液压冲击;然后,搭建实物控制试验台,通过分析实物控制过程的稳定性问题,相应调整算法的滤波效果,并增加输出滤波预估模块,从而预报并补偿电液舵机的大时滞;最后,开展算法优化前后的控制性能对比测试。[结果]试验结果表明:在改进的自抗扰控制算法作用下,电液舵机启停瞬态的结构振动降幅约6~10 dB,位置控制精度在1 mm以内,在负载冲击等外界干扰下具有较好的稳定性和跟随性。[结论]研究成果可为大惯量小阻尼系统的稳定控制和自抗扰控制算法的工程化应用提供参考。     

出口马来西亚国家石油公司的DF10DH型机车柴油机轴瓦故障分析与处理

出口马来西亚国家石油公司的DF10DH型机车柴油机曾出现连杆轴瓦铝合金层损坏故障,经更换损坏的连杆轴瓦后,在轴瓦状态良好的情况下,机车每次运转回段,检查柴油机油底壳滤网,仍出现轴瓦的铝合金小碎片沫。经过研究分析,查准了产生这种现象的原因,使问题得到圆满解决。     

船舶低硫柴油系统设计的分析与优化

就新辟航线首制船“汉亚直达”集装箱船的低硫柴油系统,叙述了船舶低硫柴油系统的设计经验,从当前国内外对船用燃油硫含量的要求、应对方案到船舶低硫柴油冷却方式选择、低硫柴油冷却系统设计、高/低硫柴油转换、使用低硫柴油风险分析及处理等方面进行详细叙述,为业内同行提供参考。     

高速公路路面病害原因和维修措施浅谈

由于交通量的逐年增加，重载车辆增多，高速公路超负荷运转，路面的平整性、抗高温性、抗疲劳性以及抗滑性等特点减弱，导致高速公路在使用几年之后出现车辙、裂缝、坑槽等多种病害。文章以G15甬台温高速公路台州一期路面维修专项工程为例，对路面病害成因进行分析，并针对性的提出维修方案和措施，使沥青路面恢复其使用功能。