基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

人工智能能否玩转船舶业?

近日新科围棋计算机程序Alpha Go完胜世界顶尖围棋选手李世石九段的消息,让人们惊叹,人工智能时代真的可能已经近在咫尺。人工智能的突飞猛进让人们相信,车间里只有机器奋勇作业;路上的汽车、海洋上的船舶均无人驾驶的画面也许离我们真的不远了。由于变化无穷、复杂精妙,围     

科尼集团强势进军东北亚地区大吨位叉车市场

科尼集团作为全球知名的重型物料搬运设备集团,近年来在巩固其传统起重机行业领军地位的同时,加大对东北亚地区大吨位叉车细分市场的开发力度,2010年科尼集团在东北亚地区的重型叉车     

科尼叉车彰显卓越 领军起重机行业

科尼集团是全球知名的重型物料搬运设备生产集团。近年来,科尼在继续巩固起重机行业传统领军地位的同时,加大对东北亚地区大吨位叉车细分市场的开发力度。2011年第一季度科尼叉车的销量同比增长4倍。正是科尼叉车的众     

2009中国中部（郑州）国际装备制造业博览会物料搬运及起重运输系统专题展

会展描述：“2009中国中部（郑州）国际装备制造业博览会物料搬运及起重运输系统专题展”是“中部制博会”的重要组成部分,由中国机械工业联合会（原国家机械工业部）与河南、安徽、湖南、江西四省政府相关部门及行业协会、学会共同主办。为贯彻国家关于“促进中部崛起”的发展战略,“中部制博会”围绕中部地区制造业尤其是机电制造业新型工业化的发展需要,致力于国际化、     

动车组配件柜车内装运工艺的优化与实现

分析冷藏箱类动车组车内配件柜的现有装配工艺,设计一款集搬运和抬升功能为一体的小车来解决原有搬运过程中需要进行2次翻转、人工抬升到位的问题。小车采用凹型底架承载配件柜和4个宽厚的尼龙车轮,以满足动车组内部空间和地板单位面积承载限制;配备液压缸驱动、链轮传动装置,实现配件柜的抬升;采用横向滚轴,便于配件柜的横向推送。分析小车关键尺寸的选取,对受载升降过程中的上、下车体进行受力分析,采用有限元分析软件分别模拟计算轮面对地板的压应力和受载时车架的应力。研制的样车已应用现场作业,能实现预定功能,降低劳动强度,提高工作效率。     

900 t单梁单门式搬运梁机为550 t单线运梁车装梁技术研究

我公司承建的南玉铁路项目，承担标段内757孔箱梁运架施工任务，其中单线箱梁44孔。因支座承载力、桥墩垫石宽度等不同，单、双线箱梁运架施工须采用不同的运架施工设备，为此配置单、双线运架设备各一套，共用900 t单梁单门搬运梁机。单线运梁车长度为42 m(翻折驾驶室后),配备的第一代单梁单门式搬运梁机最大净跨39 m,无法给单线运梁车装梁。结合现场实际工况，自主研制了一种单线梁装梁工装和方法，解决了现场实际问题。该种装梁施工方法可为类似工况提供技术参考，在高铁施工领域推广应用。     

基于VR技术的虚拟远程物料搬运系统研究

在传统的物料搬运作业中,一般是通过现场的工作人员操作机械设备来完成搬运和装卸作业。人工操作的效率和质量与人的心理状态、经验、工作环境等因素密切相关,当作业现场环境较为恶劣或危险时(如有毒、易燃、易爆等环境中),操作人员的生命和健康安全受到很大威胁,工作质量和效率不易得到保证。这是物料搬运领域面临的一个难题,解决这一难题的思路是让人远离恶劣的工作现场,提供一种全自动机器人代替人的工作。但是由于作业现场的复杂性和特殊性,实现一个全自动化的机器人难度相当大,且成本高昂。 虚拟现实技术的发展,为解决这一难     

危险货物介绍（5）

特性：为有潮解性的白色粉末结晶，通常呈球状、丸状或块状。易溶于水．稍溶于乙醇，有腐蚀性，在空气中其溶液能很快溶解金和银。与硝酸盐和亚硝酸盐反应剧烈，有发生爆炸的危险。本品剧毒，本身不会燃烧，但遇潮湿空气或与酸类接触，能分解而产生剧毒和易燃的氢化气体。氰化钠易经皮肤吸收中毒，极易从皮肤伤口侵入人体而造成死亡。