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1.
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。  相似文献   
2.
[目的]船舶系统由多设备的复杂机构组成,各组件参数具有动态性和非线性的特点,所以故障诊断过程复杂。为提高诊断效率,提出一种动态特征融合方法。[方法]利用分形理论、动态理论及核主元分析(KPCA)法对系统状态数据进行重构、映射及筛选,得到主元特征数据矩阵,求得平方预测误差(SPE)及相应的控制限,构建出基于船舶柴油机进排气系统健康数据的离线监测模型,利用该模型对系统进行故障诊断分析。为验证模型的有效性,选取某船舶柴油机进排气系统的故障数据进行验证分析。[结果]结果表明,动态特征融合分析方法可有效实现对系统动态非线性状态数据的精确分析,实现对系统故障的高效分析和诊断。与KPCA及支持向量机(SVM)方法相比,所提方法具有更好的故障诊断性能。[结论]该方法可实现船舶柴油机进排气系统故障的检测和诊断,提升系统运行的可靠性和安全性。  相似文献   
3.
可供大跨度混凝土斜拉桥拆除施工参考的工程实例不多,其拆除过程的施工监控对整个拆除施工起到重要的指导作用。以上海市泖港大桥老桥中跨200m的混凝土斜拉桥为工程实例,讨论了老桥拆除施工监控的原则,介绍了施工监控结构分析的主要思路与内容,设计了满足拆桥监控需要的现场监测系统。在老桥拆除过程中,通过斜拉索索力、主塔偏位、主梁位移这些主要控制参数理论值与实测值的比较以及关注主塔与主梁关键截面应力的变化,对拆桥过程的结构安全风险进行了有效的控制,确保了老桥的顺利拆除。  相似文献   
4.
BMS系统是电动汽车中的核心系统,也是提供动力的主要部件,能够对电动汽车进行实时监控和在线监测,从而获取汽车电池系统温度、电流、电压等具体参数和相关信息。另外,BMS系统还能够对电池运行状态和电池组离散性进行科学控制,一旦电池组出现故障或潜在隐患,系统会自动发出报警信号,提醒相关人员采取措施进行处理。基于此,对BMS系统进行概述,分析其在电动汽车中的作用和工作原理,并探索控制系统整体设计思路和软硬件设计方法,为推动BMS系统深化应用奠定基础。  相似文献   
5.
6.
陈俊杰  夏骏 《船舶》2022,(2):95-102
智能液货集成控制系统是指利用传感器、通信、互联网、大数据等技术手段,自动获得液货船装卸货方面的信息,并将相关数据处理分析,进而在各工况下辅助或代替船员进行工作,从而提高船舶运营的经济性和安全性。该文结合中远海8 000 t化学品船项目,阐述智能液货集成控制系统的功能和组成,为液货船的智能化提供思路。  相似文献   
7.
针对铁路局集团公司客票发售和预订系统(简称:铁路局客票系统)存在难以全面把控网络安全态势的问题,从数据采集与预处理、态势评估与预测及态势感知可视化3个角度,研究铁路局客票系统网络安全态势感知关键技术,提出适合我国铁路局客票系统安全保护场景的网络安全态势感知可视化方法,可为铁路局客票系统的安全防护提供参考。  相似文献   
8.
9.
故障现象一辆用于实训教学的2015款雪佛兰科鲁兹车,学生实训结束后未拿出车钥匙便关上车门,出现车门自动落锁,造成该车车门无法打开(该实训车无备用钥匙)。故障诊断接到学生的反映后,观察发现所有车门均已上锁无法打开,学生反映的情况属实。查阅相关资料,该车门锁系统相关电路如图1所示。该车门锁系统相关电路由门锁开关电路和门锁执行电路2部分组成。  相似文献   
10.
车型:2021年奔驰VITO(448813),配置274.920发动机及725.019变速器.VIN:LB1WG3E1XM8××××××.行驶里程:7880km.故障现象:主动制动辅助系统功能不可用且组合仪表报警.故障诊断:此车是一个严重受损的事故车,维修后发现组合仪表提示主动制动辅助故障,如图1所示.  相似文献   
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