全文获取类型
收费全文 | 39634篇 |
免费 | 211篇 |
专业分类
公路运输 | 1505篇 |
综合类 | 2346篇 |
水路运输 | 34545篇 |
铁路运输 | 1191篇 |
综合运输 | 258篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 327篇 |
2022年 | 449篇 |
2021年 | 416篇 |
2020年 | 686篇 |
2019年 | 686篇 |
2018年 | 300篇 |
2017年 | 457篇 |
2016年 | 608篇 |
2015年 | 683篇 |
2014年 | 1252篇 |
2013年 | 1234篇 |
2012年 | 2042篇 |
2011年 | 1987篇 |
2010年 | 1802篇 |
2009年 | 1997篇 |
2008年 | 2189篇 |
2007年 | 1876篇 |
2006年 | 1764篇 |
2005年 | 1613篇 |
2004年 | 1931篇 |
2003年 | 1697篇 |
2002年 | 1446篇 |
2001年 | 1310篇 |
2000年 | 1067篇 |
1999年 | 907篇 |
1998年 | 985篇 |
1997年 | 1057篇 |
1996年 | 1126篇 |
1995年 | 1175篇 |
1994年 | 976篇 |
1993年 | 792篇 |
1992年 | 862篇 |
1991年 | 893篇 |
1990年 | 602篇 |
1989年 | 534篇 |
1988年 | 22篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 22篇 |
1985年 | 40篇 |
1956年 | 3篇 |
1955年 | 6篇 |
1954年 | 3篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
曹乐乐张鹏高泽宇张跃文孙培廷 《中国舰船研究》2022,(6):103-110
[目的]船舶系统由多设备的复杂机构组成,各组件参数具有动态性和非线性的特点,所以故障诊断过程复杂。为提高诊断效率,提出一种动态特征融合方法。[方法]利用分形理论、动态理论及核主元分析(KPCA)法对系统状态数据进行重构、映射及筛选,得到主元特征数据矩阵,求得平方预测误差(SPE)及相应的控制限,构建出基于船舶柴油机进排气系统健康数据的离线监测模型,利用该模型对系统进行故障诊断分析。为验证模型的有效性,选取某船舶柴油机进排气系统的故障数据进行验证分析。[结果]结果表明,动态特征融合分析方法可有效实现对系统动态非线性状态数据的精确分析,实现对系统故障的高效分析和诊断。与KPCA及支持向量机(SVM)方法相比,所提方法具有更好的故障诊断性能。[结论]该方法可实现船舶柴油机进排气系统故障的检测和诊断,提升系统运行的可靠性和安全性。 相似文献
2.
3.
本文以深圳前海某跨海隧道深基坑穿越临海断裂带项目为例,通过现场勘察、数值模拟分析以及降水试验,将采用断裂带帷幕注浆的原设计方案优化为仅采取降水处理断裂带,实施效果良好,可为后续类似工程提供借鉴经验。 相似文献
4.
5.
智能液货集成控制系统是指利用传感器、通信、互联网、大数据等技术手段,自动获得液货船装卸货方面的信息,并将相关数据处理分析,进而在各工况下辅助或代替船员进行工作,从而提高船舶运营的经济性和安全性。该文结合中远海8 000 t化学品船项目,阐述智能液货集成控制系统的功能和组成,为液货船的智能化提供思路。 相似文献
6.
船舶系缆力是码头结构设计和系船柱选型的重要条件,风、流、浪为船舶系缆力主要控制因素。针对国内外码头设计规范中船舶系缆力的计算方法差异,选取了码头结构设计常用的国内外规范(中国JTS规范、西班牙ROM规范、OCIMF指南、英国BS 6349规范)对船舶所受风荷载的计算公式进行对比分析,并结合工程实例对不同风向角下的风荷载进行了计算。结果表明:1)不同规范在船舶适应范围、风速选取、船舶受风面积、风压修正系数方面存在明显差异。2)ROM计算得出的30万吨级油船的风荷载最大,JTS计算结果最小。 相似文献
8.
一年来,广西海事局共成功救助遇险船舶121艘.次、遇险人员1337人,人命救助成功率达9653%。记者从1月12日召开的广西海事2022年工作会议上了解到,2021年广西海事局扎实开展党史学习教育,将以人民为中心的发展思想贯穿履职尽责全过程,推动党中央及上级各项决策部署落地见效,实现"十四五"良好开局。 相似文献
9.
为满足智能船舶自主航行的发展需求,解决基于强化学习的船舶避碰决策方法存在的学习效率低、泛化能力弱以及复杂会遇场景下鲁棒性差等问题,针对船舶避碰决策信息的高维性和动作的连续性等特点,考虑决策的合理性和实时性,研究了基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的船舶自主避碰方法。根据船舶间相对运动信息与碰撞危险信息,从全局角度构建具有连续多时刻目标船信息的状态空间;依据船舶操纵性设计连续决策动作空间;综合考虑目标导向、航向保持、碰撞危险、《1972年国际海上避碰规则》(COLREGs)和良好船艺等因素,设计船舶运动的奖励函数;基于TD3算法,根据状态空间结构,结合长短期记忆(LSTM)网络和一维卷积网络,利用Actor-Critic结构设计船舶自主避碰网络模型,利用双价值网络学习、目标策略平滑以及策略网络延迟更新等方式稳定网络训练,利用跳帧以及批量大小和迭代更新次数动态增大等方式加速网络训练;为解决模型泛化能力弱的问题,提出基于TD3的船舶随机会遇场景训练流程,实现自主避碰模型应用的多场景迁移。运用训练得到的船舶自主避碰模型进行仿真验证,并与改进人工势场(APF)算法进行比较,结果表明:所提方法学习效率高,收敛快速平稳;训练得到的自主避碰模型在2船和多船会遇场景下均能使船舶在安全距离上驶过,并且在复杂会遇场景中比改进APF算法避碰成功率高,避让2~4艘目标船时成功率高达99.233%,5~7艘目标船时成功率97.600%,8~10艘目标船时成功率94.166%;所提方法能有效应对来船的不协调行动,避碰实时性高,决策安全合理,航向变化快速平稳、震荡少、避碰路径光滑,比改进APF方法性能更强。 相似文献
10.
拆装集装箱扭锁是专业化集装箱码头装卸船过程中必不可少的作业环节之一。采用单小车岸桥的自动化集装箱装卸工艺系统中通常采用固定式集中拆装集装箱扭锁工艺方案,存在交通组织复杂、安全性及车流周转效率低等问题,本文依托广州港南沙自动化码头提出了一种新型移动式集中拆装集装箱扭锁工艺方案,从平面布局和作业流程上对方案设计进行了详细说明。该方案利用设备智能调度和电子锁闭技术实现拆装扭锁作业过程中的人-车隔离分流,具备交通组织简单、车流周转效率高的优点,可为类似自动化集装箱码头拆装扭锁工艺设计提供参考。 相似文献