2021年奔驰VITO 主动制动辅助系统 功能不可用且组合仪表报警

车型:2021年奔驰VITO(448813),配置274.920发动机及725.019变速器.VIN:LB1WG3E1XM8××××××.行驶里程:7880km.故障现象:主动制动辅助系统功能不可用且组合仪表报警.故障诊断:此车是一个严重受损的事故车,维修后发现组合仪表提示主动制动辅助故障,如图1所示.     

雷达场景仿真测试如何助力自动驾驶研发?

从L1、L2驾驶辅助到L4、L5自动驾驶,各项智能及网联技术的发展,推进了自动驾驶产业的进程。在这个过程中,仿真测试是新技术研发必不可少的环节。针对目前自动驾驶研发中,对于真实仿真场景测试的需求,是德科技推出了雷达场景仿真器,用于雷达传感器和算法研发。汽车制造商可以在实验室中测试复杂的真实场景,从而加快自动驾驶研发进程。     

世界最大打桩船“一航津桩”正式交付

2022年1月7日,由中交一航局自主投资研发,上海振华重工建造,中国船级社(CCS)江苏分社启东项目组负责检验的140米级打桩船“一航津桩”正式交付。该船长124米,型宽39米、型深8米,桩架高142米,最大可打桩长118米+水深、重700吨、直径6米的桩基,是国内首艘具备全回转舵桨和侧推辅助定位、DP0动力定位系统的超大型打桩船。     

基于云网边端协同的铁路无人值守牵引变电所运维方案研究

为解决当前铁路无人值守牵引变电所运营维护（简称：运维）过程中面临的诸多问题，基于云网边端协同概念架构，研究制定铁路无人值守牵引变电所运维方案，提升无人值守牵引变电所的智能化运维水平。文章介绍了云网边端协同概念，阐述了运维方案的架构设计和数据流向，与前端智能、边缘计算、云计算、人工智能、大数据等技术紧密结合，通过对场景实现的适应性、可用性、畅通性、价值性进行分析，证明该方案的可行性，能够满足铁路无人值守牵引变电所的运维需求。     

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。     

煤炭品类装车日计划自动调整辅助决策系统研究

为规范煤炭运输计划受理流程、合理配置运力资源、实现煤炭运输效益最大化，设计研发了煤炭品类装车日计划自动调整辅助决策系统。通过对煤炭品类运力资源配置业务建模，基于Quick UI、JFinal框架技术和Git版本控制技术，实现空车资源管理、运输能力管理、日班计划管理和计划调整管理等功能。该系统在中国铁路西安局集团有限公司上线运行后，有效减少了煤炭运输计划编制工作的中间环节，合理配置运力，规范受理流程，取得了良好的使用效果。     

超声相控阵缺陷检测技术研究

为了将相控阵超声检测技术进一步推广应用,对带有人工缺陷的试件分别采用CR、超声相控阵检测技术进行检测,将检测结果进行比对,试验结果表明CR检测技术与相控阵检测技术在体积型缺陷与面积型缺陷检出率方面各具优势,应结合实际工件使用工况,确定可能出现的缺陷类型,采用合适的检测方法与检测工艺,最大限度地提高缺陷检出率。     

CRH380B高寒动车组辅助供电系统研究

CRH380B高寒动车组的辅助供电系统是为车上用电设备提供电源的系统,由3AC440 V(60 Hz)供电系统和DC110 V供电系统组成,包括辅助变流器、蓄电器和充电机。系统采用冗余设计,发生故障时能够自动切换,具有相互支援功能,还可根据实际需要切除部分次要负载,各制式供电系统均采取独立、可靠的安全接地措施。     

长沙地铁1号线列车辅助变流器过载故障分析及对策

针对长沙地铁1号线试运营以来,列车辅助变流器多次发生过载故障,影响了列车正常运营的情况,对引起辅助变流器过载的各种原因进行分析,并进行模拟试验研究,得出辅助变流器过载的真正原因,最后提出了相对应的解决方案。