EPB释放时间偏长问题研究

EPB是实现车辆自动驻车、释放等功能的部件。其作用是防止车辆在平路或者坡道上溜车。相对普通手驻车制动更加智能、高效。左右EPB卡钳电机分别执行驻车、释放等功能,其结构复杂,同时驻车、释放等功能由软件控制,其涉及驻车释放的一致性等问题。本文以某车型投放市场初期产生的释放时间偏长问题,通过对软件和结构硬件进行了深入研究,分析出卡钳密封圈尺寸超设计以及软件的释放时阈值的设置不合理是导致上述问题的根本原理。通过风险评估、技术改进等步骤,彻底解决了该问题,为后续产品开发提供了技术支撑。     

关于某项目上部结构通用图配束优化的研究

预制T形桥梁在高速公路中应用广泛，但预制桥梁由于标准化要求，单个项目采用标准跨径的类型有限，跨径组合在布置时常常造成浪费或者略有不足，灵活性不高，尤其在山岭重丘区情况下问题突显。结合规范变化等研究钢束布置情况，通过大量计算分析，优化钢束配置，增加常见跨径预制T形桥梁通用图的适用性，达到跨径布置合理、满足标准化要求、优良的经济性目的。     

轨道与接触网几何检测融合技术研究北大核心

为解决现有轨道和接触网几何参数检测系统相对独立、同步误差大的问题,对二者进行融合。改变检测系统硬件架构,统一两系统编码器脉冲及数据接口,提升系统硬件集成度及数据对齐精度;依据QNX系统开发融合系统软件,保证系统实时性及执行效率;制作L形工装,依据特征波形验证数据对齐精度;在实验室模拟车体振动的测试环境,分别采集静态及动态数据进行补偿算法验证。结果表明:融合后系统结构耦合度提高,避免了由定位信息密度低及网络延时原因造成的数据对齐误差;对激光摄像组件的测量数据进行复用,实现了接触网几何参数的补偿计算。经验证,融合系统运行稳定,可用于轨道与接触网几何参数检测数据的综合分析及超限判断。     

轮印载荷下I型夹层板架结构静强度力学性能试验研究

现代舰船的直升机起降时会通过轮胎将载荷作用于飞行甲板的板架上,这种载荷通常被称为轮印载荷。除此之外,相对于传统加筋板结构形式,I型夹层结构具有轻质、高比强度等优点,是一种可以应用于船舶飞行甲板的新型结构形式。本文针对轮印载荷局部重载和位置不确定的特点,设计了合理的试验贴片方案及加载程序,并将试验数据与理论值对比,分析误差原因,研究I型夹层板架结构的板格在四种典型位置轮印载荷作用下的静强度力学性能。试验结果表明,夹层板架结构在载荷附近测点的应力水平较大,同时其上面板沿船宽方向的弯曲应力大于沿船长方向的弯曲应力,而下面板2个方向的弯曲应力特性与上面板相反。这些结论对于I型夹层板架结构在轮印载荷下的力学性能研究具有重要意义。     

内河航标智能化发展前景

内河航运是综合运输系统和水资源综合利用管理的重要组成部分,航标智能化是航运发展的重要支撑,是内河航运安全的最根本保障。但当前内河航标智能化水平不高,无法满足于日益增加的航运发展需求。在当前航运发展与物联网、云计算、大数据管理、新一代移动通信等现代信息技术深度融合的大趋势下,结合当前大数据分析和人工智能等前沿技术,开展航标智能化研究,对我国智能航道建设有着至关重要的作用。本文通过研究分析了国内外航标智能化研究现状,提出了构建内河智能化航标系统的相关思路。     

新一代中铁银通卡在城际铁路的应用研究

目前，我国铁路已经全面推广实施电子客票，为进一步适应城际旅客需要，提供更加智能化、便捷化的出行服务，基于移动支付技术与电子账户应用，充分利用电子客票应用系统和设备，对新一代中铁银通卡应用进行研究。基于简单、适用的“一键开卡、一键充值、一码乘车”原则设计产品功能，研究以二维码为载体的自助验、检、乘车支付的一体化流程。该研究成果已经在部分城际铁路得到应用，效果良好。     

唐山地区矿石疏港铁路规划方案研究

贯彻落实中央打赢蓝天保卫战、调整运输结构的决策部署，针对唐山港矿石疏港铁路占比过低、公路占比过高带来的大气污染和扬尘等环境治理难题,以问题为导向，结合实地调研与系统分析，着眼于从港口装车至铁路运输至企业卸车的全过程，分析了装-运-卸系统的能力适应性，提出了矿石疏港铁路的总体规划方案。研究成果为铁路主管部门和地方政府制定唐山地区疏港矿石铁路实施方案提供了重要技术支撑，并在实践中取得了良好效益，也为国内其他港口矿石疏港铁路的规划提供参考。     

制动卡钳活塞漏油改善研究

某车型在结构耐久试验过程中出现了后制动卡钳活塞防尘罩处渗油。制动卡钳在生命周期内是不允许有漏油发生的。本文针对上述故障产生的原因进行了分析排查出活塞漏油的原因,并通过设计和工艺优化,对该问题进行了改善。     

基于驾驶人转向意图的双电机驱动电动汽车稳定性控制策略

为了使双电机驱动电动车在车辆稳定性控制过程中能够精确解读驾驶意图，使车辆实际行驶状态与驾驶意图期望的车辆行驶状态尽可能相符合，提出一种基于驾驶人意图辨识的稳定性控制策略。利用基于支持向量机递归特征消除（SVM-RFE）得到的特征参数构建基于长短期记忆（LSTM）模型的驾驶人转向意图辨识模型；基于转向意图识别结果，以方向盘的扭矩和角速度为计算参数，利用转向急迫程度系数建立考虑驾驶人转向意图的车辆稳定性控制修正参考模型，基于滑模控制理论构建车辆稳定性控制上层控制器。以车辆轮胎工作负荷率平方和最小为优化目标，考虑轮胎附着条件、电机及制动系统性能、电机运行状态的约束条件，构建车辆稳定性控制下层控制器。最后利用基于A&D5435半实物仿真系统的双电机驱动电动汽车试验平台，在双移线工况、单移线工况下进行实车验证。研究结果表明：双移线工况下在稳定性系统的作用下横摆角速度最大值为-18.953（°）·s^-1，与无稳定性控制相比减小了39.87%，质心侧偏角最大值为4.568°，与无稳定性控制相比减小了54.08%；单移线工况下在稳定性系统的作用下横摆角速度最大值为21.76（°）·s^-1，与无稳定性控制减小了65.3%，质心侧偏角最大值为5.208°，与无稳定性控制减小了92.6%。；提出的车辆稳定性控制策略能够正常工作，有效改善了车辆的行驶稳定性。