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本文论述了阀控非对称油缸的频率特性。非对称油缸尽管其本身结构造成非线性特性,但是由于它结构简单、泄漏处少等优点,所以目前仍得到广泛应用。本文从流量连续方程、能量方程和负载运动方程推导出了非对称油缸的压力、速度、位移的控制方程。基于油缸腔体内的压力在低频率区域变化量很小这一事实,假设负载压力在半个周期内保持不变,便可求出油缸位移的输入偏移量方程。本文以两种计算方法进行了计算:一种是利用Runge-Kulta-Giu方法按控制方程进行计算,另一种是在负载为惯性、粘性和弹性三种中的一种时按近似方程进行汁算。同时,对这两种计算方法的计算结果进行了比较。本研究得出以下结论: (1) 输入偏移量和相位滞后与输入电流成正比,而增益几乎不受输入电流影响。 (2) 输入偏移量和相位滞后与负载成正比,而增益与负载成反比。 (3) 输入偏移量对增益和相位滞后几乎没有影响。 (4) 在频率低于30赫的情况下,工作油的可压缩系数可略而不计。 (5) 当以电流的正极侧振幅作为输入电流时,用输入偏移量校正过的特性与阀控对称油缸的特性非常相似。 相似文献
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公路面层的平整度综合反映了路基及各结构层的平整度,路面的平整度不好,会严重影响车辆的安全行驶和道路的使用寿命。但是,在施工完成后,路面平整度很难再得到弥补和改善。鉴于此,结合新疆地区公路的实际情况探究改性沥青路面平整控制技术的应用,以期为相关工程提供参考和借鉴。 相似文献
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吾尔古丽·吐送尼亚孜 《中国水运》2016,(4):72-73
本文针对当前我国基层水利管理存在资金投入少、法治不够健全、法律意识淡薄等主要问题进行分析,并对新时期我国基层水利管理的优化策略进行了相关论述。 相似文献
66.
介绍工程水钻钻孔取芯与松动爆破相结合的方法成孔,实现了机械化施工。该法施工工艺简单,操作方便,施工速度快,安全可靠,成孔质量好,造价低,劳动强度低。 相似文献
67.
吴颉尔 《江苏科技大学学报(社会科学版)》2002,16(4):62-66
讨论了将奇偶划分应用于非对称分块三对角方程组的方法及所得方程组的性质.同时还给出了利用矩阵F范数极小化构造预处理矩阵的方法. 相似文献
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