合理设置钢路钢梁的上拱度

本文分析了铁路钢梁上拱度设置的现状，指出了存在问题。为使铁路钢梁上拱度的设置满足列车高速运行的要求，作者应用数学和力学方法推导了一条合理的铁路钢梁桥面上拱度曲线。     

基于扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动电动汽车状态估计

以非线性八自由度车辆模型为基础,利用轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩容易获得的独特优势,将车轮转角、各个车轮驱动力矩、侧向加速度及横摆角速度作为算法输入,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)理论设计了轮毂电机驱动电动汽车行驶中状态估计算法。CarSim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明,该算法能有效估计轮毂电机驱动电动汽车行驶中的纵向车速、侧倾角、侧倾角速度等状态。     

主机遥控系统扭矩限制参数的调整

此文提出参数飘移后扭矩限制调整的问题,从扭矩限制造成主机自动减速现象,简要分析某船主机遥控系统中扭矩限制功能结构,介绍调整扭矩限制参数的方法。     

电视动态视频帧的定时捕获与识别

介绍了电视动态视频帧的定时捕获和识别,叙述了定时的校正和基于散度的视频图像帧的识别方法。