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32.
针对水下多智能体系统在无向网络下的快速编队问题,提出基于智能体当前和过去状态的快速编队控制算法。利用矩阵理论和频域分析法,得到该算法能使系统快速编队的过去状态区间。仿真示例验证了其有效性。 相似文献
33.
高速公路社会经济影响评价是公路基础设施投资项目后评价的主要内容之一,然而,目前国内尚缺乏一套全面、实用、规范化的高速公路社会经济影响评价指标体系。针对现有的高速公路影响后评价报告及编制办法,总结分析现存的问题与不足,深入研究高速公路影响后评价指标体系,建立起包括社会经济影响、环境发展影响、资源节约影响和交通环境影响4个方面的评价指标及评价标准体系。通过对多指标综合评价方法分析比较,根据高速公路对经济社会影响的特点,运用层次分析法与模糊评价法相结合建立综合评价量化模型,为高速公路社会环境影响后评价提供了综合评价方法。 相似文献
34.
近年来,我国经济得到快速发展,而在国民经济基础设施中占较大比重的高速公路建设也得到迅猛发展,虽然许多高速公路建设取得了较大的成就,但依然存在不少问题,比如公路的质量问题,因此就要对高速公路施工质量进行相关技术检测,使高速公路质量得到保证。 相似文献
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衡阳东阳渡湘江大桥施工控制 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了灰色预测控制理论在大跨径预应力混凝土连续梁桥施工控制中的应用,通过衡阳东阳渡湘江大桥的应用实践,说明灰色预测控制理论能较好地应用于此类桥梁的施工控制中。 相似文献
36.
建立单铁悬浮控制系统的非线性闭环状态空间模型,研究该系统的动力学特性,推导了三个主要控制参数与系统动力学特性的基本约束关系,特别是对单铁磁悬浮系统的自激振动给出了严格的理论解释。文章所得到的结论与实验结果一致。 相似文献
37.
电磁铁和悬浮架都是磁浮列车的重要组成部件,它们之间的连接结构对悬浮控制系统影响很大,若连接不善,电磁铁会产生振动,进而导致悬浮控制系统崩溃。为深入研究高速磁浮列车电磁铁的振动机理,本文描述了高速磁浮列车电磁铁和托臂的安装结构并建立电磁铁转动的动力学模型。基于此模型,分析电磁铁的转动规律及电磁铁转动对电磁力的影响,并定性分析叠片弹簧的刚度与电磁铁转动频率之间的关系。探讨电磁铁-托臂连接结构与列车悬浮控制之间的关系,提出了抑制电磁铁转动的方法。 相似文献
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京唐港为我国在砂质-粉砂质海岸建设的第一个深水港,自1992年竣工以来,已多次发生航道骤淤现象。为掌握泥沙骤淤机制,总结砂质-粉砂质海岸建港经验,通过分析京唐港发生泥沙骤淤的海岸动力条件和泥沙回淤特点,指出大风浪条件下存在宽阔的破波带和"广义沿岸输沙带",而秋冬季强风浪大量扬动并输移近海区粉砂质底质是航道骤淤的主要原因;掌握大风浪条件下粉砂质岸滩泥沙运动规律,特别是底层高浓度的特点,是估算粉砂质岸滩挖槽内骤淤量的关键。研究成果可为在砂质-粉砂质海岸建港选址和挡沙堤建设提供借鉴。 相似文献
39.
40.
以三丁基氟化锡配制的涂料有广泛的使用价值。然而三丁基氟化锡有剧毒,急性中毒能引起脑水肿,皮质下白质空泡化,严重损伤中枢神经系统;症状有颅內高压、剧烈头痛、呕吐、心率变慢、昏迷、瘫瘓、呼吸困难等;慢性中毒未有明显报道。病理改变主要为脑白质严重水肿,结构疏松,胶质细胞肿胀,微血管周围空隙增宽,神经细胞也有水肿。为了研究三丁基氟化锡毒性作用的生化基础和提供毒性检测的生化指标,我们以大白鼠为材料作了一些观察。观察项目包括:肝线粒体的氧化磷酸 相似文献