京石高速公路车辙成因剖析

从路面力学分析入手，结合京石高速公路路面的各项试验及京石路本身的外界因素，讨论高速公路车辙的成因。     

HEV半实物仿真测试平台的设计

提出一套建立混合动力电动汽车半实物仿真测试平台的方案,并对该方案进行了详细论证.该平台采用惯量可调飞轮和感应电机系统分别模拟不同车型及负载下的惯量和行驶阻力,以软件实现虚拟电池组和变速传动机构,各模块之间采用CAN总线通信.可以利用它开发与验证串联、并联及混联等各种连接方式以及不同混合比的混合动力电动汽车.     

港口用复合能源电动运输车能量管理策略研究

针对港口用复合能源电动运输车,开展能量优化控制策略研究。通过对电动车各个部分进行选型和参数匹配,搭建整车数学模型及控制策略模块;为优化复合电源的能量管理策略,结合混沌映射、模拟退火及自适因子思想对遗传算法进行改进,提出CSAGA优化算法,对双电源功率模糊分配模型规则进行优化;在IDC和FTP75工况下进行对比实验。实验结果表明,采用CSAGA控制的双电源能量管理系统,可减少电流对锂电池的冲击,整车动力性能显著提升。     

交通拥堵辅助系统识别能力策略优化

交通拥堵辅助（TJA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种,其在交通阻塞的情况下可为驾驶员提供纵向及横向辅助,同时为未来进阶无人驾驶作好前期铺垫。现针对匹配该系统车型存在跟随前车过十字路口场景下,自车进入车道后因识别延迟造成转向出现蛇形修正或者急打方向的情况,文章从要因分析、策略优化、实车验证这三个方面出发,杜绝匹配过程中此类问题的发生,提高后续匹配该系统车型的安全性和可靠性,同时为后续无人驾驶解决方案提供一定的设计基础,为车型品牌力的提升带来一定的影响。     

基于车桥耦合振动的公路梁桥行车舒适性分析

鉴于梁式桥行车舒适性差的特点，为探究过桥车辆在公路梁桥行驶过程中的乘坐舒适性，以一座梁式桥为分析对象，基于车桥耦合振动理论，进一步建立车桥耦合振动微分方程。采用自编车桥耦合MATLAB程序计算车辆座椅加速度，以国际标准ISO2631-1的加速度均方根值评价方法对司乘人员乘坐舒适性进行评价，分析车辆类型、乘坐位置、车重、桥面不平顺、车速等因素对车辆乘坐舒适性的影响。结果表明：不同的车辆类型，小汽车的行车舒适性优于货车和公交车；多排座椅的两轴公交车，前排座椅的乘坐舒适性比后排座椅的乘坐舒适性好且座椅距离车辆质心位置越远，乘坐舒适性就越好；不同乘客处于同排位置，站立乘客的舒适性要比座椅乘客的舒适性差；车辆乘坐舒适性对桥面路况等级很敏感，其随桥面路况的恶化而迅速降低；不同的车重，车辆乘坐舒适性随车重的增加而提高；车辆行驶速度对乘坐舒适性有一定的影响,但影响较小，为提高乘坐舒适性,建议对梁式桥的行驶车辆采取限速措施。     

基于AC810 PLC控制的岸边集装箱起重机电控系统设计

为解决集装箱装卸设备的电控系统技术不能自主可控的问题，采用AC810系列PLC作为控制中心，基于Ether CAT现场总线技术，研发了完全国产化的岸边集装箱起重机和门座起重机电控系统。现场运行结果表明，该电控系统可实现港口装卸设备自动化操作，有效降低集装箱运输中发生危险的概率，提高码头集装箱运输的工作效率。