船体结构与制图实训课程的探讨

文章讨论了《船体结构与制图》课程的难点,针对现有的不足提出了从实训基地、实训室建设、数字化绘图、结构制作、考核方式等方面入手来改善实训教学的效果,并指出了该课程今后的研究方向。     

基于多目标遗传算法的SWATH船稳定鳍优化设计

针对稳定鳍的各参数对SWATH船纵向运动性能具有较大影响的特点,建立了稳定鳍的多目标优化模型,并运用基于Pareto解的多目标遗传算法对其求解.然后,以SWATH-6A为例对稳定鳍进行了优化设计.从仿真结果来看,在相同条件下优化得到的稳定鳍能使SWATH船具有更好的纵向运动性能.因此,本文的优化方法是合理的、有效的,有一定应用价值.     

Ⅲ类基桩原桩破除原位成桩处理技术

通过某高速公路III类基桩处理实践,从施工方法、地下水及恶劣天气影响3个方面对III类基桩产生的原因进行分析,对III类基桩的缺陷部位压浆补强、增设大承台方、补桩(骑马桩)、原桩破除原位成桩4种处理方案进行分析比选,并介绍了原桩破除原位成桩处理技术.     

MIDAS/Civil在钢栈桥结构优化设计中的应用

文中以武汉三官汉江公路大桥为例,利用Midas Civil建立有限元模型,模拟分析钢栈桥结构受力体系,并通过计算分析对钢栈桥进行结构优化设计,研究表明,MIDAS/Civil为判断钢栈桥结构设计合理性提供有力依据,同时为钢栈桥结构优化设计提供了一种新思路。     

不同原位测试方法对真空预压处理地基效果的检测

利用螺旋板载荷试验和静力触探试验对真空预压处理前后的软土地基进行测试并作对比,探讨真空预压法在软弱地基处理的适用性.2种测试结果近似,均表明,真空预压法可将软土地基的承载力提高0.5～1倍.螺旋板载荷试验设备轻便,可适用于较复杂地形,对地基土的扰动小,通过P-S曲线直接获得地基承载力特征值,不依赖经验公式,在实际工程应...     

浅析造船企业的“绿色环保”之路

2012年,是绿色的一年,也是船舶工业正在走“绿色”之路的一年,从船舶设计、船舶建造、船舶营运到船舶拆卸,无不贯穿着绿色的思想。本文就造船过程中产生的环境污染等问题,进行了原因分析,在优化产业结构等方面提出了一些防污染管理上的对策,以供修造船企业参考。     

基于最小二乘法的欠驱动水面船舶模型预测控制

针对欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,根据模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）原理,提出一种基于参数化模型的非线性模型预测控制（Parameterized Model – Nonlinear Model Predictive Control,PM-NMPC）方法。采用最小二乘法对船舶的参数化模型进行辨识,设计PM-NMPC控制器。对环境干扰下的某集装箱船艏向角控制和轨迹跟踪进行试验,验证控制算法的有效性,并将该控制器与比例积分微分控制器（Proportional plus Integral plus Derivative controller,PID controller）进行对比。仿真结果表明,PM-NMPC控制器轨迹跟踪效果更好,对未知干扰具有更强的稳健性。     

强化管理,严格标准,创建畅安舒美的文明道路

根据2009年度安徽省公路工作目标,该省今年将继续创建国省干线公路省级文明样板路约1000km。文章介绍了2009年度该省创建文明样板路的标准、创建后达到的效果以及主要做法和经验。     

SWATH船参数不确定模型的建立及μ综合控制研究

通过分析实际工作中SWATH船纵向运动系统存在的不确定性,建立了其参数不确定性数学模型,并采用综合控制方法为其设计了控制器.通过仿真看出,本文建立的参数不确定性数学模型能够满足SWATH船纵向运动的鲁棒性要求,是合理的.在综合控制器的作用下系统不但能保证鲁棒稳定性,而且具有较好的鲁棒性能,能满足SWATH船的工作要求.     

SWATH船稳定鳍的优化设计

建立了SWATH船稳定鳍优化的数学模型,并针对模型多设计变量、非线性和多约束等特点采用了遗传算法对其进行了优化求解．然后,以SWATH-6A为实例对稳定鳍的安装位置、展长和弦长进行了优化,并将优化结果跟已有的一对鳍进行了比较研究．从仿真结果来看,在相同的条件下文中优化得到的稳定鳍能使SWATH船的各方面性能都更好．