基于模型预测控制的汽车主动避障系统

为了加强汽车行驶安全性,搭建了包含环境感知、危险态势评估、路径决策和控制执行四部分的智能汽车主动避障系统。基于改进人工势场模型构建了以道路边界斥力势场、动态障碍物斥力势场和引力势场核心的路径规划模块,同时,建立以前轮偏角为控制变量的车辆动力学模型,利用模型预测算法对路径进行跟踪。利用动力学仿真软件CarSim和控制仿真软件Simulink联合仿真,结果表明文中运用的模型预测控制优于驾驶员预瞄控制,对路径具有更好的跟踪效果、提高了跟踪精度,实现了汽车主动避障。     

马六甲—新加坡海峡船舶溢油风险评估和监视监测首次培训研讨在广州举行

正3月19日,马六甲—新加坡海峡船舶溢油风险评估和监视监测首次培训研讨活动在广州启动。本活动是落实马六甲和新加坡海峡航行安全与环境保护合作机制的重要举措,是首次在我国举办这样的活动。记者从广东海事局获悉,3月19日,马六甲—新加坡海峡船舶溢油风险评估和监视监测首次培训研讨活动在广州启动。本次活动由交通运输部海事局主办,广东海事局承办,旨在为各参与方提供良好平台,交流分享船舶溢油风险评估与监视监测信息和实践经验。来自印度尼西亚、马来西亚、新加坡等国的外方代表以及中方代表参加了本     

大型集装箱船舶的滑油系统设计与动态建模

近年来,现代船舶行业取得了理想的发展成绩,并且呈现出节能环保、大型化以及智能化等基本特点。特别是在不同国家贸易量明显增长的情况下,国际海运市场的需求量也显著提高。基于"一带一路"国家战略的贯彻与落实,海上运输在国际贸易中的重要性逐渐突显出来,在实际需求提高的情况下,也进一步推动了造船行业的全面可持续发展。新时期背景下,国际造船行业发展水平明显提升。基于此,文章将大型集装箱船舶作为主要研究对象,重点阐述滑油系统设计和动态建模的相关内容,以期为大型集装箱船舶的进步与发展提供有价值的参考依据。     

基于集对分析的国际海运业竞争力评价

研究海运竞争力有多种方法,本文采用的集对分析是我国学者首先提出的一种全新的系统分析方法。运用集对分析,我们得到了国际班轮公司竞争力的排名。     

红色的佐罗——改装日产350Z

佐罗身手敏捷，出招精准，加上超酷的造型，使其形象深入人心，佐罗的经典标志就是字母“Z”，而日产350Z跑车（以下简称350Z）的经典标志同样是“Z”，突发奇想，佐罗要是拍个现代版，坐驾是不是应该把马换成350Z？[编者按]     

浪漫满车——四个家庭教你玩转浪漫车生活：浪漫的丁克一族

Echo和Jimmy结婚已经3年了．但是一直没有打算要宝宝．两个人都很喜欢现在的二人世界．喜欢时间上见缝插针的去旅游．每顿晚餐都是惊喜．每个节日、生日、纪念日都可以去买奢侈的礼物。再过1个月就是两人的结婚纪念日了，Jimmy想送给ECho一辆车．一辆能代表自己心意的车．一辆浪漫的车．一辆爱之车。     

你怕强悍的人问路吗

你看过时下热门的电视剧《越狱》吗？那你一定记得电视剧里那些强悍的匪徒们，如果现实生活中突然有一个貌似的强悍人物向你问路，你怕吗？[编者按]     

王子鸣戛玉鸣金

对于二十世纪七八十年代的人来说王子鸣并不陌生,是当时可数的知名唱将之一,而现在王子鸣依然能走在大众面前,是因为前卫的生活方式,造就活跃的思想创意,演绎着丰富的情歌作品。     

“锤头”级豪华运动车试驾凯迪拉克新CTS

一提到凯迪拉克,大多数人就会联想到美国式、豪华、运动等几个词,全新的凯迪拉克CTS在传统的美国试车型上又有了新的突破,到底是什么呢？     

直接空冷系统喷雾加湿装置

介绍了一种喷雾加湿装置,阐述了喷雾加湿原理、详细的技术方案,水泵装置、管路系统、喷雾装置和控制装置等。空冷风机出口装设由若干喷头组成的喷雾强化换热系统,促使空气温度降低。该方法显著提高机组的经济性,有利于机组的安全运行。