宝马X1灯光报警故障

正车型:E84,配置N20发动机。行驶里程:17353km。故障现象:仪表经常亮灯光的故障灯,已经维修过两次了。故障诊断:通过客户处了解情况,每次灯光故障灯报警的时候检查发现都是右前大灯上的转向信号灯不亮,重新熄火发动或者行驶一会儿自己又恢复正常。了解此车的维修情况,此次是第三次进厂维修,前两次因为此问题更换了转向灯座带灯泡和转向信号灯插头的针脚,并拆前保险杠检查了线路。此次进店灯光未报警,与客户商量后留车检查,诊断仪诊断有故障     

移动机器人路径识别系统的控制分析及算法实现

本文介绍与分析了移动机器人路径识别系统的PID算法与模糊控制算法,对于PID算法中离散的PID控制算法与连续的PID控制算法(包括整体定位法、对称求位法)的原理及特点也分别进行了阐述。     

宝马525Li仪表报警传动系统故障

正车型:F18,配置N20发动机。VIN:LBVCU3109DS××××××。行驶里程:98692km。故障现象:仪表报警传动系统故障,无法提供全部动力。故障诊断:接车后确认故障现象,启动车辆明显启动延迟,大概要2s左右才能启动,路试加速无力,故障持续存在。ISTA诊断有故障码0x130F20排气凸轮轴与曲轴的角度偏差在公差范围之外,看故障码截图     

2011年宝马X3动态减震控制系统亮故障灯

车型:F25,配置N52发动机。VIN:WBAWX5100BL××××××。行驶里程:106061km。故障现象:客户反映仪表会亮故障灯“转弯性能受到影响”,中央显示屏显示“动态减震控制系统”,如图1、图2所示。在综合修理厂更换了右前减震器,行驶一段时间后仪表还是会报故障。     

高速公路高边坡预应力锚索设计与施工

通过京珠南段高速公路高边坡加固处理实践，介绍了预应力锚索体系加固设计原理和施工方法。     

宝马320i音响没有声音和音响波形总结

<正>车型:配置N46发动机。VIN:LBVVA96036S××××××。故障现象:音响系统可以开启,但是喇叭里面没有声音,收音机无法自动存储电台。故障诊断:检查客户反映收音机不工作,经诊断仪诊断无相关故障。该车配置的是HIFI音响系统,有独立的功放。检查RAD2(音响模块,以下简称RAD2),主机至HIFI功率放大器(以下简称HIFI)、音频输出。查看SSP电路图(如图1所示),检查RAD2到HIFI电压变化,用万用表(适配器:651150)测量:左前:38脚、30脚电压有变化;右前:9脚、17脚电压有变化;左后:37脚、29脚电压有变     

宝马740Li VANOS故障

车型:E66,配置N62发动机. 行驶里程:143382km. VIN:WABHN61078D××××××. 故障现象:更换气门室盖后,出现发动机故障灯亮,ISID读取故障码:2A8E DME进气凸轮轴,相对于曲轴的锚齿. 故障诊断:使用ISID读取故障码,DME存有2A8E DME进气凸轮轴,相对于曲轴的错齿.但ISID自己生成的检测计划是B1214_NGVMA8-VANOS排气电磁阀.执行检测计划,进行标准值和实际值对比,标准值29.6°KW(+/-5°KW),实际值61.0° KW.很快发动机就会自动熄火,正常情况下VANOS是不会调整到29.6 ° KW的. 技师更换过VANOS电磁阀、重新对发动机正时、DME编程,都没有用.     

用一种新方法实现超混沌系统的同步

基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种能实现广义的Lorenz系统和超混沌Chen系统同步的方法,通过选取适当的控制器可以达到同步,而且还可以将控制器的结构进一步简化,具有稳健,易于实现的效果。理论分析和数值计算的结果完全一致,表明该方法的有效性。