威孔流量计在冶金行业煤气管道中的应用

分析了冶金行业煤气管道流量测量装置的应用效果，并根据现场的实际情况，利用威孔流量计，以达到低值高效的目的。     

工程建设施工监理投标书编制系统的总体构思

本文从生产组织、技术管理的角度 ,论述了《工程建设施工监理投票书编制系统》软件研发的总体构思和投入应用的期望值。该软件的研发是提升监理公司市场竞争力、建立品牌监理公司公信力的科技化和智能化的重要辅助工具。     

软体排浅滩陡坡对铺施工工艺

在长江南京以下12. 5 m深水航道建设工程一期工程通州沙Ⅱ标段实施中,存在有大范围高滩排和深水排过渡段的软体排铺设。针对如何实现浅滩陡坡软体排一次性铺设的问题,进行船舶选型和施工方法的研究和论述,采用浅滩陡坡对铺施工工艺,实现了高滩排和深水排过渡段的一次性铺设,避免了软体排分幅搭接可能导致的质量问题,能够有效地保证施工质量,为类似工程提供参考和借鉴。     

基于辊冲一体式纵梁的轻量化拖挂式房车底盘

本文将辊冲成型工艺引入拖挂式房车底盘设计和制造。对标某典型拖挂式房车底盘，通过对高强度材料的连续成型，构造一体化的底盘纵梁，并做相应的结构改进，对比分析了两种底盘在满载弯曲和满载制动工况下的受力情况。结果表明：由于辊冲工艺可以实现变截面超长零件的加工和一次冲孔，这一优势带来的材料改进、结构改进和主要构件数量的减少，使底盘纵梁加工在实现轻量化的同时显著提升了生产效率和装配效率。此外，基于高强度板材的变截面纵梁，大大提升了结构的可设计性，进而使承载性能的显著提高成为可能。与某款额定载质量为1.4 t的对标底盘相比，结构优化后的底盘可以承受2.4 t的载荷，且此时两者的变形量相似。     

基于分段优化的车辆换道避障轨迹规划

为提高复杂道路场景下智能车辆换道避障的安全性和舒适性，提出了一种基于分段优化的智能车辆换道避障轨迹规划方法。首先考虑多种换道可能，根据本车状态和多个采样点生成基于五次多项式的候选y-x曲线簇和x-t曲线簇；其次基于指数函数设计了一种障碍风险评价函数，并结合轨迹平顺性、利他性和行驶效率等构建了综合评价体系，选取出最优参考轨迹，为智能车辆换道避障提供方向和速度的参考，以防止轨迹优化时陷入局部最优；为适应障碍物运动状态时变的特点，以参考轨迹为引导，构建分段五次多项式y-x曲线和x-t曲线，并考虑与障碍车辆的碰撞风险建立了优化目标函数，将轨迹优化问题转换成带约束的非线性规划问题，通过外点法求出最优轨迹。最后基于MATLAB平台进行了仿真验证，结果表明，所提出的轨迹规划方法在满足换道平顺、舒适要求的基础上提高了车辆的环境适应性和避障调整能力。