动力定位中跟踪环境力突变的自适应无迹卡尔曼滤波

无迹卡尔曼滤波可以在状态估计中滤去噪声干扰,已经被广泛应用于动力定位系统中.针对复杂海洋情况下动力定位系统需要准确、及时地估计当前时刻的状态而无迹卡尔曼滤波无法跟踪状态突变的问题,为此文章提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波.通过及时判断状态值突变并适当调整后验均方差矩阵,可有效地跟踪船舶状态并减小实际位置与定点位置的偏差.仿真实验证明了算法的有效性.     

龙溪隧道出口段在地震荷载下变形破裂特征及其数值模拟分析

龙溪隧道出口段主要有表层覆盖层和下伏基岩组成.文章根据边坡地形地貌以及地质结构分析了隧道在地震作用下的变形破裂特征.在此基础上,运用ansys有限元软件对龙溪隧道在Ⅺ度地震烈度荷载作用下的动力响应进行分析,并结合5·12地震后的现场调查,将数值模拟结果与现场的破坏现象进行了对比,得出地震作用下隧道洞口横向边坡的动力反应从坡内向坡外、坡底向坡顶整体上呈逐步放大的趋势;从洞口至基岩与崩坡积分界面处,变形主要在隧道管段之间的接缝处发牛相对错动,并且有逐渐减弱的趋势;在隧道基岩与覆盖层分界面上,隧道衬砌变形量发生突变,衬砌开裂方向与基覆界面产状基本一致,从分界面向内,衬砌变形变得不明显.研究这一变形破坏现象,对认识隧道洞口段在地震作用下的变形破坏规律及极震区隧道洞口段的抗震结构设计具有重要意义.     

水面舰艇对反舰导弹的防御

本文根据反舰导弹攻击舰船的过程和特点,针对不同制导方式的导弹,提出了舰艇防御反舰导弹时采用分层防御的方法,合理,有效地综合使用软、硬杀伤系统,对反舰导弹实施本体拦截,最终使其杀伤概率降至最低。     

码头沉桩施工期岸坡稳定分析

码头施工期间打桩会对岸坡稳定产生不利影响,沉桩过程中产生的超孔隙水压力具有一定分布规律.结合某码头沉桩工序进行岸坡稳定性分析.结果表明:考虑打桩作用的安全系数明显降低.建议对工程中打桩施工时码头岸坡稳定进行验算,施工过程中应采取一定措施减少打桩对岸坡稳定的不利影响.     

基于CTCS2+ATO的市域铁路LTE移动通信业务承载解决方案研究

对于部分市域铁路信号系统采用CTCS2+ATO制式、移动通信系统采用LTE制式的全新组合模式,有必要根据其车地无线通信业务需求,分析研究LTE集群调度通信实现方式、系统架构,以及实现调度命令、ATO信息、无线车次号校核信息传送等业务功能的解决方案。通过分析LTE系统集群调度通信的主流实现方式,根据市域铁路车地无线通信主要业务需求,对于正在建设的市域铁路推荐采用条件相对成熟的B-TrunC架构LTE系统。重点研究基于BTrunC架构的LTE系统实现行车相关调度通信业务的工作流程,市域铁路列车信号车载设备在自动折返情况下通信车载台同步换端、车次号与IP地址转换的解决方案,对此类型的市域铁路工程建设、列控系统车地安全信息传送和运营维护方面具有指导作用。     

列车中央控制单元软件持续集成及交付平台设计与实现

针对列车网络控制管理系统中央控制单元软件传统研发过程中存在开发效率低、定位错误难、手工操作繁多易出错等诸多弊端，将国际上最流行的开源持续集成服务器Jenkins和集中式代码版本管理系统Subversion(SVN)结合，设计了用于列车中央控制单元产品的持续集成及交付平台系统。根据持续集成平台整体方案设计，搭建系统开发和测试环境，通过编写软件程序，实现了软件代码提交后系统自动化构建、自动化编译、自动化部署、自动化测试，并通过网页和邮件的形式将结果反馈给开发人员。该持续集成平台已在多个实际项目研发过程中得到广泛应用，系统实际运行结果表明，平台操作方便、运行稳定可靠，将软件设计、开发、测试环节形成闭环，实现了测试左移，提高了产品软件质量和研发效率，节约了时间和人力成本，使研发人员专注于更为重要的业务逻辑实现和业务功能测试用例设计上，优化了资源配置，同时可以更快地定位错误和交付成果，为轨道交通产品软件研发提供了新的思路和解决方案。     

湖北做强做优多式联运集疏运体系的对策

加快建设交通强国，构建现代综合交通运输体系，是全面建成社会主义现代化强国的重要支撑。本文基于湖北入选交通强国建设首批试点的背景，以建设交通强国示范区为目标导向，梳理湖北省多式联运集疏运体系现状，剖析发展存在的问题，围绕湖北省做强做优多式联运集疏运体系的战略目标，提出有关对策建议。     

填海地层挤扩支盘桩抗压抗拔静载试验研究

为探讨填海地层挤扩支盘桩的承载机理，依托深圳市滨海大道下沉隧道桩基工程，开展了挤扩支盘桩抗压、抗拔现场静载试验，分析了挤扩支盘桩桩顶位移规律、桩身轴力分布规律、支盘结构承载情况及分担比例等。结果表明，支盘桩达到桩顶极限荷载量时，仍具有较大的承载潜力；支盘桩桩身轴力分布在支盘位置发生突变，且盘位置突变量值高于支位置；埋深较深处盘结构与埋深浅处盘结构相比，发挥承载能力时具有明显的滞后效应；抗压支盘桩桩顶受荷较大时，支盘结构发挥主要承载功能，桩端及桩侧发挥辅助承载功能；设计时应将支盘结构设置于力学性质较好的土层，以充分发挥桩身范围内各土层承载能力；支盘结构的施作对支盘周土体具有挤扩压硬作用，提高了支盘周土体的承载能力。