改进的亚像素级快速角点检测算法

针对采用手工选择特征点能够保证特征点的均匀分布,但是自动化程度低而且耗时的问题,提出一种自动获取亚像素角点的新算法.该方法采用一种由粗到精的多层次检测策略,先采用SUSAN算法对角点粗定位,在此基础上用Forstner算子对角点精确定位.实验证明：文中的算法不仅保证SUSAN算法的灵活性和Forstner算子的亚像素级精度,而且速度快,并且对噪声具有鲁棒性.特征点的选择过程无须人工干预,完全自动化.算法克服了手工选择特征点耗时及自动化程度低的问题,而且能提取某些特殊性质的角点,具有自动自适应检测性能和较强的实用性.     

卖产品重在卖文化

10年前的1999年5月31日,某铁路局首次实现安全生产1000天,为给全局47万名职工每人发一份有纪念意义的礼物,几经周折,最终选定了"非常小器"指甲钳.     

CTCS2-200C型车载列车控制系统

主要介绍CTCS2-200C型车载列车控制系统的功能、系统组成、控制原理和主要控制模式,该系统已分别在"和谐号"200km/h动车组CRH2和CRH5上装车使用,满足CTCS-2级规范要求,运行状态良好.     

基于TSK模糊系统的改进CMAC超闭球网络结构

充分利用了TSK（Sugeno-Tanaka)模糊系统的优点，提出了改进的CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller)超闭球结构网络，给出了其学习算法，实验结果表明改进的CMAC超闭球结构网络较之CMAC超闭球结构网络对样本有更高的逼近精度。     

带阈值的广义双向细胞联想神经网络GCBAM及其稳定性质研究

在提出双向细胞联想神经网络CBAM的基础上，通过引入阈值概念，进而提出广义双向细胞联想神经网络GCBAM，研究了其平衡态，存在性质及其Lyapunov意义下的网络稳定性质。     

弘扬志愿服务精神增强团组织生命力

面对来势汹汹的新冠肺炎疫情,天津公交集团团委以习近平总书记关于志愿服务的重要指示精神为指引,在疫情期间积极行动,将青年志愿服务工作纳入基层团组织建设考核指标,切实担负起推进新时代志愿服务工作的职责使命,强化志愿服务与团组织建设工作的深度融合,进一步推动"志愿公交"建设.     

基于专用测量仪的新型城市轨道交通站台门测量安装及精度控制技术

针对城市轨道交通站台门系统安装精度普遍不高、运行故障频出等问题，提出了基于专用测量仪的新型城市轨道交通站台门测量安装及精度控制技术。详细阐述了站台门底座、立柱、门机、门槛及滑动门的安装精度控制方法，并将该技术与传统的站台门安装技术的精度控制进行对比。从成都轨道交通6号线三期的站台门施工效果可得到结论如下：该技术实现了站台门系统的快捷安装，大幅缩短了施工周期，提高了站台门的整体安装质量。     

纯电动商用车绝缘故障分析

电动汽车通过高压电能进行整车驱动及附件控制,为保证整车安全性,高压系统均设置有绝缘检测及断电保护功能。文章针对纯电动车辆最受关注的绝缘故障进行原理及故障分析,在设计、装配、使用等环节进行详细原因及排查方案介绍,用于指导市场故障车辆的排查及后期设计方案的优化。     

智能网联先导区道路交叉口车路协同系统设计

近年来,车路协同是汽车与交通行业发展的重要方向之一,而车路协同环境建设和推广也成为先导区建设的重中之重。车路协同系统利用无线通信、传感器检测、高精度地图定位、人工智能、计算机等众多技术来获取车辆和道路信息,在实现人、车、路充分协同的同时,从而达到主动提高道路交通安全、最优化利用系统资源、缓解交通拥挤的目标,形成安全、效率、环保的道路交通系统。先导区一般选址在车流量大、道路环境复杂、附近居住人口密集的区域。先导区内汽车智能与网联化测试、V2X场景实现均需要借助于车路协同系统环境。本文介绍了先导区道路交叉口车路协同系统涵盖的技术,以及实现的功能和信息服务场景,并从车端、路端给出了相应场景的解决方案。     

软黏土上覆硬土层极限承载力室内模型试验研究*

对双层地基室内模型试验分析,研究了软黏土上覆硬土层厚度变化和水灰比变化对上覆硬土层软土地基的极限承载力的影响。水灰比的增加对增大其极限承载力效果显著,而厚度的增加对提高双层地基极限承载力效果不显著。对双层地基的极限承载力进行了分析,提出了极限承载力的修正公式,并把计算值与试验值做了对比分析。