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11.
12.
应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即J=B*Ф*H*,这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义,据此可形成对速度和静力的高效递推算法. 相似文献
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14.
以铺管船的A字架为研究对象,对其在满载铺管待命环境条件并考虑不同浪向下进行有限元数值模拟计算。通过对比SESAM中有限元模型在不同浪向下的结构分析结果,详细校核A字架的结构强度和刚度。根据A字架结构校核结果反馈,指导A字架结构设计。最终设计出结构安全、质量轻、应力分布合理的A字架。 相似文献
15.
左Biao 《上海海运学院学报》1993,14(4):114-117
教师之爱是巨大的教育力量。本文从“父爱“与“母爱”的结合、认真教书、多爱后进学生、广博赤诚之爱等四个方面阐述了教师之爱的各种表现。文章还说明了教师之爱会使教师真正成为学生求知的导师、谈心的朋友、人生的向导、行动的楷模;教师之爱使师生成为朋友,把校园变成乐园,教育就能取得最佳效果。 相似文献
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17.
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我国对混凝土拱结构,目前一般按线性理论计算内力。随着跨径的增大,内力计算应考虑非线性的影响。本文利用样条函数良好的逼近性和紧凑性,运用样条加权残值配点法,以三次B样条函数作为试函数,对大跨度拱结构,推出了考虑几何非线性影响时的内力分析方法。用该法进行12个配点的计算结果,达到用有限差分法48个配点的计算精度,比有限元法程序简单,收敛更快。各种类型荷载作用下的拱结构,对荷载的处理用该法比较简单。本文从抛物线等截面拱结构出发导出的计算方法,稍加修改亦适用于变截面悬链线拱内力的非线性分析。 相似文献
19.
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高速、安全和舒适是旅客列车发展的方向。列车通信网在高速列车中是必不可少的。本文从拓扑结构、信息特征、介质访问形式、可靠性措施和列车初运行等五个方面分析了列车通信网的技术特点,及其在机车车辆上的具体应用。 相似文献