面向自动驾驶的道路适驾性研究进展

现有道路设计规范考虑了驾驶人感知反应时间和车辆动力学特征,而自动驾驶汽车与驾驶人在感知反应时间、感知距离和感知高度等方面存在差异。这些差异可能会导致自动驾驶汽车在特定道路条件下面临挑战,例如复杂的道路线形、不规则交叉口等情况。为了解道路基础设施对自动驾驶汽车运行的影响,需要开展面向自动驾驶的道路适驾性研究。针对不同道路类型,道路几何设计、交通控制设施和路侧设施等对自动驾驶汽车安全运行影响的定量研究尚不充分。从路段、交叉口、交通标志标线3个方面进行归纳整理,结果表明：(1)现有的研究建立了道路线形设计、交叉口几何设计与自动驾驶感知能力的关系,发现平曲线半径、弦长和曲线偏转角等设计指标影响自动驾驶视距;(2)实车测试发现道路类型、平曲线曲率和车道宽度对自动驾驶失效事件具有显著影响;(3)随着自动驾驶汽车市场渗透率的增加,自动驾驶汽车之间交互行为规则更加明确,有利于提升道路适驾性水平;(4)自动驾驶的感知识别准确率会受到交通标志的反光性能和设置位置的影响,失效概率与交通标线的尺寸、逆反射亮度系数以及延长线相关。面向未来自动驾驶应用需求,针对已建道路,需要测试不同复杂工况条件对自动驾驶汽车运行...     

在满足经销商的需求中实现"双赢"

首先阐述销售渠道的真正内涵,然后再分析经销商的切实需求,最后从理论与实践的结合上,探讨如何通过满足经销商的需求而达到企业和经销商利益的"双赢".     

鲁南临港经济发展中存在的问题及对策

鲁南临港经济带以日照港为依托,以临港工业为经济发展的龙头。鲁南临港经济带位于正在崛起的＂环太平洋经济圈＂、＂环黄（渤）海经济圈＂和新亚欧大陆桥经济带的结合部,地处中国南北海岸线的中间部位,处在连云港、临沂、日照3市的交汇处,北邻山东半岛龙头城市青岛,南与上海、江浙联系便捷     

全面建成小康社会背景下辽宁省公路发展情况评述

在全面建成小康社会的背景下,对辽宁省公路的发展现状进行评述,分析省域公路网存在的问题,研究对于探究各等级公路下阶段的发展方向具有积极的意义。     

航道中航行船舶整体船位控制方法

目前,随着航运业的加速发展,船舶的数量和吨位高速增长,但与之不相匹配的是航道的运行能力,航道狭窄、复杂、水位低等都加剧了船舶安全航行的难度,在此形势下,船舶整体船位的操控方法显得尤为重要,本文即以此为研究重点,通过船位运动模型构建,为船位控制提供框架性的指引,同时以单行航道为例给出外力干扰下航迹宽度、偏离距离测算的具体方法,并结合实践案例进行有效验证。     

铁路车轮与钢轨的强度及硬度匹配

研究表明，铁路车轮的硬度低于钢轨时，车轮与钢轨的打滑现象就会增加，车轮就容易产生擦伤、剥离等缺陷。车轮与钢轨的硬度匹配要求为1．2：1至1．4：1，我国目前PD3或BNbRe钢轨的硬度为300HB左右，因此车轮轮辋表面的实际硬度也应相应提高。     

公路运输企业创新发展的趋势与方法

当前公路运输企业面临激烈的竞争压力,不仅来自行业外部,还来自行业内部不同性质的企业间的竞争。在这双重压力之下,如何通过创新提高自身的市场竞争力和实现持续发展,就成为公路运输企业面临的迫切问题。由于公路运输企业不同于制造业,它给市场提供的不是具有某种使用功能的产品而是运输服务方式,这就需要在对创新理论进行深入理解的基础上,从经济学、技术学、管理学等多种视角,根据行业和专业特点进行应用研究,从而实现运输产品、运输技术、运输市场、运输组织与管理以及运输企业制度的创新。一、运输产品的创新公路运输企业向市场提供的…     

加快流通企业改革和发展步伐的有效途径

随着我国经济体制改革的深入，国有流通企业在整个国民经济运行中所处地位与作用已发生了变化。在新的条件下，流通不仅要帮助解决供需总量平衡，更重要的是开拓市场、调整产品结构、提高效率服务，顺应市场经济发展的要求，加快生产资料流通企业改革和发展，已成为生产资...