基于改进跟踪微分器的磁浮列车悬浮控制研究北大核心

磁浮列车悬浮系统的间隙传感器信号存在大量量测噪声,影响了悬浮控制的控制品质与稳定性。为解决该问题,文章借助等时区的方法确定最速离散二阶系统的边界层,根据边界层与可达区构造无需复杂开根号运算的新型最速控制综合函数,同时通过微分预报补偿方式实现相位补偿,进而设计了基于新型跟踪微分器的悬浮反馈控制器。数值仿真表明,该跟踪微分器能够快速跟踪输入信号,具有良好的滤波效果,无颤振、无超调。通过磁浮列车实车测试,基于所提出的跟踪微分器的悬浮控制器能使起浮阶段的最大超调量减少约15%,实现磁浮列车的稳定悬浮控制,具有很强的工程实用性。     

2022款别克GL8 ES豪华商务车换倒挡偶尔会熄火

<正>故障现象一辆2022款别克GL8ES豪华商务车，搭载LXH发动机，配备48 V轻混系统，累计行驶里程约为5 000 km，因换倒挡（R挡）偶尔会熄火而进厂检修。故障诊断接车后询问车主得知，当故障出现时，仪表盘没有任何提示。重新起动发动机，发动机能够顺利起动着机，将换挡杆置于空挡（N挡）、前进挡（D挡），发动机运行正常，但置于R挡时发动机立即熄火。进行路试，未出现车主描述的故障现象。在冷、     

构皮滩水电站通航建筑物第一级升船机形式与布置

根据工程总进度安排，构皮滩水电站在2008年汛后下闸蓄水，位于水库内的第一级升船机需在蓄水前完成水下部分施工。受地形地质条件、左岸缆机平台布置、施工进度要求等因素制约，第一级升船机布置和选型极其困难。本文通过对构皮滩水电站通航建筑物第一级升船机形式选择及布置方案进行研究，从技术条件、通过能力、施工工期、经济效益等方面，对采用常规全平衡式升船机形式与下水式升船机形式两种方案进行了全面比选，研究并提出了上游下水式垂直升船机创新布置方案，有效解决了升船机建设制约工程蓄水发电的核心矛盾。     

高速铁路连续箱梁运营性能检定

研究目的:梳理常用跨度连续箱梁运营性能的检定技术，为更好地开展高速铁路常用跨度连续箱梁运营性能检定工作提供技术指导。基于近年来在中国开展的高速铁路桥梁动力性能测试的数据和相关理论研究，对桥梁动力性能实测样本进行统计分析，分别给出250 km/h和350 km/h高速列车运营速度下预应力混凝土连续箱梁运营性能评价参数的建议通常值。研究结论:(1)明确了3类高速铁路常用跨度连续箱梁运营性能检定的任务，提出了10项连续箱梁运营性能评定的主要技术参数；(2)梁体竖向自振频率取跨度的幂函数，梁体竖向阻尼比为0.5%～2.0%,挠跨比分别为1/5 500～1/3 500和1/6 000～1/4 000,梁端竖向转角分别为0.60‰rad和0.50‰rad,动力系数分别为1.17～1.26和1.20～1.30,跨中竖向和横向振幅分别为0.25～0.80 mm和0.10～0.15mm,跨中竖向振动加速度为0.25～0.40 m/s²,墩顶横向振幅以墩全高与墩横向平均宽度之比在0.5～4.2范围内为条件选取，无砟轨道相邻梁端两侧的钢轨支点横向相对位移为0.5 mm;(3)本研究成果...     

基于飞轮储能技术的船舶区域配电系统冲击负荷供能策略

针对船舶区域电力系统中冲击负荷启停时引起的频率大幅度波动故障，采用飞轮储能系统，实现对冲击负荷的功率补偿和对系统频率波动的抑制。当飞轮充电时，采用按转子磁链的矢量控制方法对飞轮驱动电机的转速进行控制，以减少充电时间和过程扰动。当冲击负荷启动引起船舶出现功率缺额和频率波动时，触发飞轮装置进入放电工作模式，配合柴油机组为冲击负荷供电。飞轮储能系统内部自带变频器，能实现交流-直流-交流的转换，达到为冲击负荷稳定供电的目的。采用MATLAB/Simulink平台搭建适用于船舶系统的飞轮储能充放电模型，仿真结果表明，该系统能紧急满足冲击负荷的电能供应需求，从而预防船舶电网出现频率大幅度波动故障和加快故障自愈。     

超大型矿砂船波激振动与砰击颤振分析

文章对某超大型矿砂船进行了波激振动和砰击颤振分析，并将波激振动计算结果与模型试验结果进行了比较分析，结果比较接近，说明在设计阶段合理采用数值模拟计算方法进行波激振动预报是可行的。阐述了波激振动与砰击颤振对超大型矿砂船疲劳强度和船体梁极限强度的影响，同时分析了波激振动和砰击颤振的主要影响因素，对大型船舶的设计有一定的指导和借鉴意义。     

2022款别克微蓝6纯电动车无法上高压电

<正>故障现象一辆2022款别克微蓝6纯电动车，搭载130 kW驱动电机，累计行驶里程约为9.8万km。车主反映，前一个晚上车辆行驶一切正常，回家后用家里的充电桩对车辆进行充电，第二天发现车辆无法上高压电，于是将车辆拖至我店进行检修。故障诊断由于拖车过程中车辆危险警告灯一直是开着的，车辆到店后12 V蓄电池已严重亏电。对其充电后试车，仪表盘上的READY（行驶准备就绪）灯能够点亮，但短暂几秒后就会熄灭，此时车辆维修警告灯点亮（图1），确认车辆无法上高压电。用故障检测仪检测，由于12 V蓄电池亏过电，     

2022款上汽智已L7纯电动车电吸门偶尔会不工作

<正>故障现象一辆2022款上汽智已L7纯电动车，搭载175 kW前驱电机和250 kW后驱电机，累计行驶里程约为8 000 km。车主反映，在关闭副驾驶人侧车门时偶尔会出现电吸门不工作的现象，且仪表盘上无任何故障提示。故障诊断接车后首先试车验证故障现象。在多次开关副驾驶人侧车门过程中，出现了一次电吸门不工作的现象，此时副驾驶人侧车窗玻璃也不会自动上升至关闭位置（图1）。人为将副驾驶人侧车门推至完全关闭位置，手动将车窗玻璃升至关闭位置，再次打开副驾驶人侧车门，车窗玻璃自动下降约2 cm，     

某新能源车地毯VOC超标溯源及管控方法研究

本文从试验检测过程监督，产品生产、运输、存储环境背景分析，原材料报告抽检，材料拆解测试等四个方面进行溯源，总结提炼出了某新能源车地毯VOC超标溯源及管控方法。通过实际效果验证，整改后的产品VOC结果达到了目标要求。本文不仅对企业在解决产品VOC超标问题方面提供借鉴，而且对企业提高产品VOC管控意识，建立有效的管控方案也有一定的帮助。