基于触觉引导的L2级智能汽车人机共享控制技术综述

因技术和法规等因素限制，智能汽车短时间内难以实现L1级到L5级的快速跨越，人机共驾将长期存在；基于触觉引导的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径。通过综述国内外车辆人机共享控制技术相关问题的研究现状，重点分析了基于触觉引导的车道保持、换道、避撞、倒车辅助等人机共享控制在路径规划、意图决策和权限分配转移等过程中，可能会造成人机冲突进而导致车辆稳定性降低、行车安全性变差和驾驶员操作舒适度与自由度恶化等关键问题。同时针对人机共享控制中固有的驾驶人风格及认知差异进行了探讨，以期进一步明确人机共享控制器的设计方法及人机冲突产生的机理。提出未来应在大量仿真或实测行车数据的基础上不断迭代优化智能系统，提高智能控制系统对行车环境和驾驶人状态识别的精准度，从而合理分配人机共享控制权重，有效解决人机冲突、车辆稳定性、行车安全性、驾驶员操作舒适性和自由度等问题。基于现有研究存在的问题，指出自适应性触觉引导共享控制器、权重分配共享控制器、基于神经肌肉反应共享控制器及基于高级辅助驾驶系统共享控制器等将是智能汽车人机共享控制的主要研究方向。      

不同空间结构的有轨电车超级电容热行为

为了减轻有轨电车超级电容模组因温度引起的性能衰减，基于超级电容器的单体结构，研究单体不同空间结构对超级电容模组热行为的影响. 首先，建立超级电容电化学-热耦合模型，并搭建实验平台验证模型的有效性；其次，定义“自然对流换热比表面积”，通过最高温度、最大温差、单体温度波动率和空间利用率4个指标对截面为3 × 6、2 × 9的长方体结构、截面为4 × 4的正方体结构和六面体结构的超级电容模组的温度特性和体积特征进行评估. 研究表明:气流路径的长度、对流换热比表面积以及强制对流换热的单体数量会影响散热的效果，具有短而宽流动路径的空间结构冷却效果更好；正方体结构是冷却效果和均温方面的最优选择；对于空间利用率和冷却效率而言，六面体结构是最佳选择.      

95款凌志LS300间歇性熄火

车型:凌志LS300。 发动机型式:LS300采用1MZ-FEV6发动机与佳美3.0完全相同,热线式空气流量计,直接点火,顺序喷射,典型的三线旋转式怠速阀。车上有三个诊断接口分别为丰田方型、丰田圆型、OBD -Ⅱ标准型。 故障现象:发动机在怠速时有间歇熄火现象,熄火时间长短不定,约十几分钟到半小时左右。熄火后,起动着车,怠速平稳,加速一切正     

欧洲现有桥梁的评估

文中系统地介绍了欧洲桥梁管理系统（Brime)的开发思路与项目组织，由于中国高速公路主干线的建设目前进入高速发展期，若干年后，也会面临着今天欧洲所面临的路网中桥梁结构老化等问题，该文对正确评估现有桥梁状况有一定的参考和启发作用。     

斜拉索静力分析综述

在广泛收集斜拉索静力分析文献的基础上,概括了等效弹性模量法、等效刚度法和曲线单元法在斜拉桥结构分析中的应用,为斜拉桥结构分析提供有益参考.     

昆明阳宗海发电厂旧厂房拆除爆破

本文介绍了在云南阳宗海发电厂旧厂房爆破拆除中，技术方案设计及施工方面的思路和经验。     

运载汽油油船的腐蚀

一、前言六十年代中期我国开始批量建造航行于沿海一带、主要装载成品油——汽油或柴油为主的3000吨油船。这些油船至今已航运十几年,发现货油舱内的腐蚀远比装运原油严重。其腐蚀特征大体可分两种:一是全面均匀腐蚀;二是沟渠状或溃疡状的腐蚀。有的蚀坑甚至穿透钢板,引起漏油。     

车轮模态及频响分析和试验检测方法研究

车轮是汽车重要的零部件之一,尤其是在高速行驶状态下,车轮的振动特性决定着车轮行驶和制动时的振动和噪声性能,对汽车的操作稳定性、行驶的安全性、乘坐的舒适性有较大的影响。本文主要研究乘用车钢制车轮模态及频响分析和试验检测方法,以ABAQUS有限元分析软件为平台,建立车轮模型进行模态和频响仿真分析,然后通过OROS公司的激振、振动测量与分析系统进行车轮的模态试验,通过对比分析与试验数据,确定分析精度。为主机厂提供模态分析报告,协助其提高整车NVH性能。     

基于BIM的隧道工程数字化施工控制技术与应用

高速铁路隧道工程具有作业空间受限、风险因素较多、管理难度较大等特点,如何进行安全、优质、高效施工成为隧道建设的重点和难点。文中以张吉怀(张家界—吉首—怀化)铁路隧道(凤凰段)工程项目为背景,研究BIM5D技术与智能平台的应用,阐述基于BIM技术的进度管理、安全管理、质量管理、物料管理、BIMVR等关键技术及其应用。