湖北江海直达船舶运输十年回顾

开展江海直达运输是调整优化水路运输动力结构的一项重要举措。本文就湖北省近十年来江海直达运输实践进行总结，列举典型企业经营情况，剖析其中的问题，提出江海直达船舶研究的思路及发展江海直达运输事业的思考。     

基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪

为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度,采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型,以预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数,结合LQR最优控制原理,提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用,通过离线计算最优增益的方法,提高算法实时性。在仿真及红旗H7实车环境下进行试验,结果显示,该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。     

HXD1C和HXD1型机车粘着控制的再思考北大核心

主要介绍了国产HXD1C和HXD1型电力机车的粘着控制情况,针对HXD1C和HXD1电力机车面临的牵引需求,提出了对粘着利用控制软件的改进方案,同时介绍了粘着力间接控制方式的控制策略,提供相关的试验数据。结果证明了HXD1C和HXD1型电力机车粘着控制软件在重载和高速运输模式下粘着控制的有效性。     

毕业生心理健康研究

如今，我国每年都有数以万计的大学生面临着完成学业和直面社会的双重任务。面对着新的挑战，新的抉择，新的任务，他们中有人沉着冷静，有人焦躁不安，有人乐观进取，有人彷徨无助……不同的心理不仅将影响他们是否能圆满顺利地完成学业，是否能选择到一个合适的单位，还将在他们今后漫长的人生道路上画上重重的一笔。因此毕业生心理健康研究应当引起每个教育工作者的注意与重视。     

改进的模糊综合评判法在评标中的应用

在模糊综合评判法的基础上,引入幂平均算子的概念,并结合综合评估法,建立了幂平均模糊综合评判的评标理论模型。该模型能够突出评标时的主要控制因素,使评标结果更科学可靠。通过工程实例说明了该模型在建筑工程评标中推广应用的可行性。     

不同方向激励下弹性车轮的噪声特性

尖啸噪声是轮轨接处发出的一种高频刺耳的噪声，文中对弹性车轮踏面，轮缘激励下的速度频响函数进行了理论分析，并在室内测试了弹性车轮受不同方向激励时的噪声特性，结果表明，同一测点处轮缘激励下的噪声比踏面激励下的大得多，由此认为轮轨间的横向振动是导致轮轨尖啸噪声的重要原因。     

FFA在航运市场风险管理中的应用

随着国际干散货贸易的繁荣和运价波动性的加大,在过去几年里FFA市场也得到较大发展。分析国际干散货航运市场的不确定性,介绍远期运费协议(FFA)的含义及其在国际干散货航运市场中的发展情况,探讨FFA风险管理的作用,最后,面对航运市场较大的波动性,提出中国船东和租家必须学会利用FFA这一新的工具进行风险管理的建议。     

谈谈船体修理中的几个工艺问题

本文就船体的主甲板换新，舱口间甲板换新以及甲板纵桁等方面的修理进行了讨论，并总结了该方面的修理经验及应注意的问题。