潜艇电机吊装路径规划及虚拟维修仿真分析

目前,产品的维修性分析最普遍的方法是在其物理样机上进行维修作业,然后进行相应的维修性分析。但是,制造产品的物理样机会大大增加研发成本,并会延长研发周期。而虚拟维修仿真技术通过虚拟操作和虚拟维修仿真过程进行维修性分析验证,使设计者及时发现设计上的缺陷并做出调整,克服了制造虚拟样机的缺陷。文章针对潜艇进坞维修时,电机吊装出舱过程进行虚拟仿真,首先对吊装路径进行规划,然后对吊装过程进行虚拟仿真,最后对虚拟仿真过程进行分析,验证了电机吊装路径的可行性。     

舰船水下维修现状及发展趋势

针对舰船水下维修工程对船坞过分依赖的现状,首先分析了舰船水下维修的基本内涵,然后介绍了国内外水下维修的应用现状和水下维修手段的承修范围,并对水下维修和干船坞维修进行了经济效益对比;接着分析了舰船水下维修发展的趋势,提出了我国实施水下维修所需解决的关键技术;最后分析了实施水下维修的推广应用前景.     

钢铝复合轨试验线的研究

从北京地铁5号线工程实际出发,对钢铝复合轨和低碳钢轨进行综合经济技术比较,选择上部受流方式钢铝复合接触轨进行理论研究、技术论证、产品开发以及试验线工程的实施和总结。     

基于Petri网的虚拟维修培训规划技术研究

针对虚拟维修培训中可能存在不同培训任务的问题，建立了基于Petri网的培训任务规划模型，定义了Petri网广义变迁的扩展属性，提出了利用Petri子网来控制具体任务仿真的基本步骤；通过对变迁相关属性的合理编码，解决了从总体Petri网中提取Petri子网的问题，从而实现了Petri网对不同培训任务的可规划性。最后将结论应用于某齿轮减速箱的拆卸任务规划中，证明任务规划方法的有效性。     

舰船虚拟维修训练系统开发初探

针对舰船维修训练实际,提出了舰船虚拟维修训练的设想,并基于开放源代码虚拟现实开发平台VRJuggler,对舰船虚拟维修训练系统进行了开发研究,提出了虚拟维修训练系统的解决方案和应用实例。     

基于积分法的粗糙壁面湍流边界层发展预测

壁面粗糙度对湍流的影响研究是流体动力学的热点问题。利用边界层积分法对零压力梯度下棱锥形粗糙壁面湍流边界层的发展进行预测分析。首先,以2个几何统计参数对棱锥形的粗糙形态进行描述,通过对试验数据的拟合分析,确定粗糙度函数的具体形式;然后,利用动量积分方程和壁面律求解出粗糙壁面湍流边界层厚度和局部摩擦系数沿流向的变化情况。计算结果与试验数据吻合较好,表明采用积分法预测粗糙壁面湍流边界层的发展精度较高,适于工程应用。     

基于B／S模式的修船厂设备可视化管理系统

针对海军舰船修船厂管理的现状,提出和研究了船厂设备可视化管理系统,并结合现有的计算机技术,对系统的结构和功能进行了分析。     

基于RRTConCon算法的船舶装配拆卸高斯采样路径规划

船舶舱室内的零部件在进行装配拆卸时,需要依据正确可行的路径进出装配体,通常采用路径规划的方法确定拆装路径。针对RRTConCon算法是采用随机采样的方法选取位姿点,在解决船舶舱室内狭窄通道的路径规划上效率不高的问题,提出了一种基于高斯采样的RRTConCon算法(RRTGaussion),采用高斯分布函数进行分区采样:在大的开阔区域设置较少的采样点,在复杂区域或狭窄通道设置较多的采样点,然后进行局部规划,找出拆装路径。通过在虚拟环境中对该算法进行仿真验证,结果表明,该算法在解决船舶舱室中狭窄通道的路径规划问题上效率高于RRTConCon算法。     

从中国古代造船史看科学和技术发展的规律

通过对秦朝至明朝的几千年间造船技术发展史的分析,得到了中国古代造船史反映了科学技术发展的普遍规律这一结论.