基于分布式虚拟现实技术的船舶航行协同仿真系统研究

文章在分析船舶航行过程和传统模拟器技术的基础上，提出了基于分布式模式和虚拟现实技术的船舶航行协同仿真方式的思路。     

一种快速生成三维地形的算法

提出了一种将位图的灰度值与地形高程之间建立映射关系，并通过位图快速生成三维地形的算法。叙述了用VC 7．0和OpenGL编程实现该算法的流程。通过实际使用，证明该算法执行速度快，能够满足设计要求，适用于游戏制作、虚拟场景的构建。     

虚拟人跑步运动控制技术的研究

虚拟人不仅具有形体,更重要的是具有自主行为(行走、跑步、避障等).文中主要对跑步运动进行仿真.在对跑步运动过程进行分析的基础上.将一个跑步周期划分成6个运动序列.每个运动序列都有一个关键状态.首先使用逆运动学方法求出关键状态,然后使用样条插值和四元数球状线性插值方法计算中间状态,完成跑步的过程.并且引入运动特征参量,通过交互式控制,使跑步运动的姿态多样化.     

利用船舶主辅机冷却水的冰区船舶空调系统设计及其能耗分析

针对船舶空调系统在冰区海域无法正常运行的问题,本文提出在一定范围内精确控制船舶主辅机冷却水的温度,将船舶主辅机冷却水与海水源热泵系统相耦合,使船舶主辅机冷却水在冰区海域可以作为热泵系统的热源,为船舶舱室供热。以2800TEU船舶为对象设计了冰区船舶空调系统,通过对船舶上层建筑的负荷计算,船舶主辅机冷却水可以为船舶舱室提供充足的热量。通过合理的使用船舶主辅机冷却水不仅可以解决船舶空调系统在冰区无法正常运行的问题,同时提高了船舶能源的利用率,也为船舶舱室提供稳定舒适的人工环境。     

一种面积加权的半边折叠网格简化算法及其递进网格构造

以二次误差度量方法的边折叠为基本方法，实现一种面积加权半边折叠三角形网格模型简化的算法．该算法除了考虑顶点周围三角形的法向量外还考虑其他几何特征如三角形面积等来计算边的折叠代价，能够有效地对网格模型进行简化；采用递进网格表示方法存储网格信息，能够生成连续的细节层次模型，支持模型的多分辨率表示、任意精度简化等操作．文中还给出了应用实例和分析数据。     

基于动态八叉树的复杂场景交互式实时漫游

利用对象间的空间位置关系．通过将八叉树、AABB树与面向对象概念相结合，构成一种能根据动态场景快速更新的面向对象的动态八叉树，其叶节点中包含的不是三角面，而是带有AABB层次树的物体对象．在此基础上进行摄影机裁剪和物体的碰撞检测及响应．实际应用表明，在克服传统八叉树算法不能保留对象几何信息、物理属性的局限性同时，又充分发挥其空间剖分的优点，使之快速准确地确定交互对象，达到加快场景渲染速度，减小物体间两两求交检测的次数的目的．     

Bump Mapping原理及在OpenGL下的实现

凹凸映像(bump mapping)作为逐像素光照的一种．能够非常逼真地再现物体表面的细节。文章在对传统光照模型分析的基础上，比较了Goutaud光照模型和Phong模型。并结合目前主流的3D图形硬件，说明了实现Phong光照模型的可行性。然后介绍了逐像素光照、法线图、切面空间、Cube-Map等实现凹凸映像的要素，最后阐述了在OpenGL下实现bump mapping的步骤。     

潜水器推进用交流电动机通用技术条件探讨

本文阐明了编制《潜水器推选用交流电动机通用技术条件》目的意义，同时对其中若干问题如海水温度，海洋气温，电机温升，电机结构特点，主要性能，耐压试验进行了深入探讨。     

高金公路老堡关滑坡稳定性评价与治理研究

贵州省开阳县高云至金中公路（下称高金公路)K12＋625－K13＋736段发育有老堡关滑坡。该滑坡在前期施工削坡减载之后发生多次滑动，对工程的进行构成了很大影响。为确保该路段公路建设和使用安全，进行了勘察工作，根据勘察获得的该段滑坡的实际地质条件和滑坡体的物理力学参数，对边坡的稳定性进行了评价，表明目前的滑坡体处于不稳定状态，做出了削坡、抗滑挡墙和排水的综合性治理措施。治理后滑坡处于稳定状态，达到了治理目的。