铁路建设项目国铁资本金投入及来源分析

国铁集团作为铁路建设领域的国家出资代表,为践行企业主体责任,支撑行业高质量发展,必须准确厘清企业在项目中的出资责任。基于对“十二五”和“十三五”期间铁路建设项目国铁资本金投资完成情况、资本金来源及投资主体的全面梳理,对过去十年铁路建设项目国铁资本金规模及结构变化趋势进行系统总结,并对“十四五”国铁资本金出资规模进行科学预测,以期为国铁集团有效量化“十四五”期间企业出资任务、落实国铁资本金年度安排计划奠定坚实基础。     

基于BIM的施工进度精细化管控方法研究与实践

BIM具有结构化、可视化、可计算等特点，基于BIM开展施工进度计划制定、实际进度数据采集与动态控制，能够提升施工进度管控能力。公路工程施工进度管理精细化程度低，受控因素多，造成计划数据难以发挥实际管控作用，分析目前BIM技术水平与施工进度管理特点，针对公路建设项目中的控制性工程，围绕WBS建立统一的BIM建模与进度管理数据结构，不仅实现快速灵活的进度数据可视化，而且将计划与实际进度数据集成，提出进度管控算法，最终在转体桥施工管理中实践应用，实现了施工进度的精细化管控。     

大型升船机卷筒与主轴连接技术

大型升船机承载能力大,若卷筒与主轴仍采用常规连接形式很难满足要求。分析了卷筒与主轴的各种连接结构,针对景洪升船机开发一种新的连接技术,解决了加工和装配的工艺难题。通过理论计算确定结构尺寸,成功完成了16件大型卷筒装置的设计生产加工。     

低可见度环境下基于同步定位与构图的无人驾驶汽车定位算法

为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位，基于VINS-Mono算法的系统框架，在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像增强模块与VG融合定位模块，提出了一种融合定位算法LVG_SLAM; RFAST弱光图像增强模块采用小波变换将原始输入图像的细节信息与亮度信息分离，对于包含原始图像噪声的细节信息通过统一阈值和均值滤波2种方式实现噪声抑制，并利用双边纹理滤波算法进行细节增强，在此基础上，根据多尺度Retinex算法增强图像的对比度，提高低可见度环境下角点提取的成功率，从而保证图像跟踪的稳定性，改善定位算法的鲁棒性; 基于无迹卡尔曼滤波算法，VG融合定位模块将GNSS定位信息与惯性导航测量信息进行松耦合，融合定位结果作为约束引入VI-SLAM后端，通过联合非线性优化的方式减少累积误差对算法定位精度的影响。计算结果表明:相较于VINS-Mono算法，改进的LVG_SLAM融合定位算法在EuRoC与Kitti公开数据集上表现更加出色，均方根误差分别降低了38.76%与58.39%，运动轨迹更贴近真实轨迹; 在实际夜晚道路场景下，LVG_SLAM算法将定位误差控制在一定范围内，顺利检测到闭环使得定位表现得到大幅改善，均方根误差、平均误差、最大误差、中位数误差分别降低了79.61%、82.50%、71.31%、83.77%，与VINS-Mono算法相比，在定位精度与鲁棒性方面具有明显的优势。      

地质绞车系统的在线监测与故障诊断报警技术

监测与故障诊断作为保障地质绞车系统安全运行的重要技术，其合理运用与发展对于减少地质绞车的故障的发生具有十分重要的意义。对目前国内外地质绞车系统监测与故障诊断技术的研究现状进行总结与分析，并通过介绍地质绞车主要故障及传统处理方法，提出对这些故障进行在线监测与诊断的报警技术，最后提出地质科考绞车系统在线检测与故障诊断技术的应用前景与发展趋势。     

高校工科专业课程思政的实践探索与策略研究——以“流体力学与液压传动”课程为例

在深入分析工科专业课程思政建设存在问题的基础上，以沈阳建筑大学机械学院“流体力学与液压传动”课程为例，按照教育部《课程思政实施纲要》的要求，依据工科专业课程特点，提出“三结合、两融入、一联动”的课程思政实施原则，并构建“三师联动、网课融合”的协同育人模式，力求潜移默化地实现对学生的价值引领，以达到寓价值塑造于知识传授和能力培养之中的目的。