采用动态逆方法设计非线性航行体深度控制器

本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法，其主要用于消除系统的非线性因素，最科得到一个线性动态模型。然后，用其在设定深度和初始条件下为某型非线性水下航体设计了深度控制系统，并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿真结果表明，用动态逆方法设计的非线性航行体深度控制系统在不同初始条件下，都具有很好的动、静态特性，较好地解决了非线性航行体的深度控制问题。     

某越野车驻车制动和变速操纵的人机布置

根据相关SAE法规和经验总结了越野车变速操纵和驻车制动的人机布置要求.变速操纵和驻车制动作为人机布置的关键,必须满足人机布置的舒适区域要求,因造型或其他因素影响无法实现时,要尽可能保证这些关键件的人机布置处于中等偏上.     

提高道路客运竞争力的探讨

根据道路运输企业改革和发展的趋势 ,提出道路运输企业提高客运竞争力的认识与途径。     

基于模糊综合评价法的废弃桩基平台拆除安全性评价

为了明确废弃桩基平台拆除过程中的风险因素,以废弃桩基平台拆除过程划分单元,归纳各个单元中存在的风险事故类型及隐患事故类型.并运用模糊综合评价法对废弃桩基平台拆除过程进行安全评价,得出其安全级数,为废弃桩基平台拆除作业过程中安全性防范提供了参考依据.     

基于Pro/E随车起重机六棱臂截面优化设计

运用Pro/E软件的行为建模技术,从力学角度对随车起重机六棱臂体截面进行了优化设计.以臂体抗弯性能为切入点,对于指定的抗弯截面系数,通过控制臂体六边形截面的宽高尺寸得到截面积最小且强度符合设计要求的截面形态,为六棱臂设计提供了参考.     

摩托车排气污染及其催化转化技术研究

针对我国摩托车排气污染的现状，介绍了我国摩托车排放控制的进程并比较了各国对摩托车排放的限值，简要分析了常见排气净化措施后指出，催化转化技术是目前我国治理摩托车排放的主要措施。     

深水管中管结构动态边界条件非线性时域分析

随着海洋油气开发工程作业水深的增加,管中管结构承受的波浪、海流深海环境载荷增大,可能会引发强度破坏以及疲劳损伤,造成重大损失,所以开展深水条件下管中管系统的力学行为分析研究是有必要的。本文考虑了顶部张紧力和动态边界,利用有限元模型来模拟管中管结构及其力学行为。并利用接触单元模拟内外管接触的约束条件。综合统计了管柱的接触碰撞位置和应力危险位置,提出了新型扶正器的布置方案,以达到减缓碰撞保护管柱的目的,并对比了等距离设置扶正器的方案。通过对比研究发现本文提出的扶正方案有效减缓了内外管的应力等级,对于实际工程和研究具有一定指导价值。     

汽车动力转向装置使用不当的危害

汽车动力转向装置是汽车结构中很重要的装置,它是借用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的装置。动力转向装置与机械转向装置相比,操作相当省力,路感较好。动力转向装置若使用不当,对车辆会有危害:车辆在静止不动时向左或向右转动转向盘,会增大轮胎附着力,使轮胎端面磨损增加,也会增加转向连接件的磨损;车辆转弯、倒车、公路调头时将转向盘向左或向右转至极限位置长时间不回,若动力转向器齿条活塞的两端未装调行程限制阀,就会使液压油压力增大,液压油油温升高,转向效率降低,转向装置出现故障的可能性增加,严重时会发生交通事故。     

上海市闵行区城市道路与公路“十二五”规划研究

“十二五”期间是上海市闵行区经济发展重要转型期、产业结构加速调整期、城市现代化水平提升期和社会协调发展关键期.闵行区“一轴、两带、三大功能区”的区域总体布局和空间结构给道路交通规划与建设提出新的要求,城市现代化、大型居住社区建设给道路交通带来了新挑战,虹桥商务区开发建设、综合交通运输体系的完善给道路交通带来了新机遇,世博会的成功召开对道路交通管理提出了高要求.因此,闵行区城市道路与公路“十二五”规划研究将对闵行区今后五年的道路发展与建设有重要的指导意义.