质量第一

<正>近日,丰田"召回"事件在全球闹得沸沸扬扬。尤其是在美国,丰田总裁丰田章男鞠躬道歉,也无法平息丰田汽车用户的怒气。美国市场上的舆情鼎沸其来有自——在"召回"事件之前,丰田是美国民众最为信赖的汽车品牌,这在曾经的汽车行业老大,至今在该领域仍占有举足轻重地位的美国来说,绝对不是一件理所当然的事,因为通用、福特、克莱斯勒等本土品牌在国外也是响当当的。     

信号

在春天行将远去的时候,仿佛接到某种信号一样,我国铁路、公路、水利、轨道交通项目突然间遍地开花。这种繁荣景象也令低迷了整整一年的工程机械行业为之一振,终于嗅到了复苏在望的气息。国内经济增速已经连续5个季度放缓,这使得极度仰仗中央投资支持的基础设施建设项目推动的工程机械行业也失去了动力;欧债危机又削     

改版

在过去5年多的时间里,任凭市场起伏不定、白云苍狗,《筑路机械与施工机械化》几乎"岿然不动".虽然其间"独家视角"得以成形,对建设项目的关注也终于使"工程聚焦"栏目真正做到了"聚焦",但对于一本面向市场的科技期刊而言,这样的新陈代谢速度显然不足以维持我们的活力.     

到新疆去

一年前的“新疆工作会议”，拉开了新疆建设的帷幕，也吹响了工程机械厂家进军新疆的号角。在这一年里，包括公路、铁路、机场在内的基础设施项目在我国面积最大的省区如雨后春笋般冒出；工程柳械市场反应迅速，不少厂家都将这块版图从地图中圈出，纳入市场布局的重点考虑之中。     

把零件“做大”

2011年11月25日，工业和信息化部发布了《机械基础件、基础制造工艺和基础材料产业“十二五”发展规划》。从《装备制造业调整和振兴规划》到《机械基础零部件产业振兴实施方案》，再到这份“三基”《规划》，有关部门对解零部件之困的决心也越来越显而易见。     

从仪式感谈起

正"生活需要仪式感,又到了回顾和展望的时刻。"编辑部的一位同事在他的朋友圈写道。什么叫"仪式"?在世界最畅销的图书之一《小王子》中,狐狸是这样回答小王子的:"它就是使某一天不同于其他日子,某一钟点不同于其他时间。"     

扩展层级建模方法及其在挖掘机器人中的应用

为了解决质量矩阵奇异时传统动力学建模方法失效和外力模型与约束力模型耦合时的解耦问题,基于复杂多刚体系统层级堆聚建模理论,提出了一种新的扩展层级建模方法.以挖掘机器人为研究对象,建立了其工作装置的动力学解析模型,并对其进行了数值仿真.结果表明:当子系统质量矩阵奇异时,扩展层级建模方法利用质量补充矩阵可得到子系统动力学解析模型通式;当子系统的外力和约束力耦合时,扩展层级建模方法借助约束方程的二阶形式可获得解耦的外力模型,该模型仅与系统广义位置、广义速度和时间变量相关;仿真结果连续、收敛,表明扩展层级建模方法在挖掘机器人中的应用有效、可行.     

路桥的意义

在电影《利益风暴》(Margin Call)中,故事进行到第72分钟时,头一天刚被解雇的华尔街某投资银行的分析师皮特·苏利文坐在自家门前的阶梯上,向前来求助的前任老板算了一笔关于他做建筑工程师时建的一座小桥的细账.虽然这段对话无关宏旨,但是对于我们却极有意义,故摘录如下.     

沙漠化与城镇化

3月31日下午,巨型沙尘暴袭击青海省格尔木市,遮天蔽日的场景比科幻大片《星际穿越》里的画面更加令人惊骇。三一重工总裁向文波随后在新浪微博上说:"伟大的时代必须有伟大的工程造福后世,根治沙尘暴的根本出路在于改变我国西北地区生态,洞穿喜马拉雅山脉,将印度洋潮湿的空气导入西北对现代施工技术来说已是轻而易举。干燥的西北将成为一片泽国,中华民族的生存空间将得到根本改善。"先不妄断他提出的治理沙尘暴的办法是否可行,仅就呼吁改变西北地区的生态而言,我深以为然。《中国国家地理》     

一些数据和现实

虽然根据最新公布的数据,我国2012年第三季度经济同比增长仅为7.4％,是自2009年第一季度以来单季度的最慢增速,也是连续第七个季度出现增速下降,但是德国《经济周刊》认为,中国经济表面上似乎未能止住滑向"硬着陆"的步伐,实际情况却恰恰相反——中国经济已经走过发展的低谷,一切预示着"软着陆",这一说法与前不久美国《纽约时报》上的一篇文章里的观点基本一致,中国经济正在重拾生机.