混合仿真技术在车辆ABS电控单元开发中的应用

电子控制器在车辆发动机、传动系、底盘等系统中的广泛应用，使得车辆系统的性能、可靠性和安全性得到了很大的改善。控制器复杂性的增强，要求人们寻找有效的测试手段进行控制器的开发。本文以汽车防抱死制动系统(ABS)电子控制器的开发为例，叙述了混合仿真技术在ABS电子控制器开发中的应用，详细讨论了混合仿真系统的构成及技术实施要点，并进行了仿真试验。结果表明，混合仿真技术能够为ABS电子控制器的开发提供快速而有效的手段。     

钢管桩与土钉墙联合支护设计研究

本文主要介绍在高地下水位且排水困难、支护结构尺寸受限制、淤泥质砂层为主的复杂不良地质中,采用钢管排桩与钢管土钉联合支护方案的设计原理和应用实例。施工实践表明此支护结构具有施工方便迅速、节省造价、路面沉降小的优点。     

在城市松软地层中修建平顶框构隧道的设计研究

在深圳一条交通量很大的快速道路下修建平顶框构隧道 ,埋深仅约 2 4m ,隧道穿过的地层是人工回填砂和淤泥质砂层 ,呈流塑状态。控制地表沉降难度甚大 ,采用由型钢、喷混凝土、普通钢筋组成的初期支护 ,以控制顶板挠度为目标。施工中采用超前小导管注浆加固地层和CRD的施工方法     

汽车排放耐久性试验机器人

文章介绍了汽车排放耐久性试验机器人的功能、系统组成、机械结构及相关的软件控制算法，并给出了在试验车上的车速试验曲线。实验结果表明，该驾驶机器人完全能够完成GB18352．1—2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》规定的汽车耐久性试验。     

水下隧道贯彻国防要求研究初探

介绍了国内已建、在建和拟建的重要水下隧道,总结了利用水下隧道进行军事运输的优缺点,初步探讨了水下隧道在建造阶段、日常管理和应急处置时,如何贯彻国防要求的问题和隧道发生事故时利用沉管法和悬浮法进行隧道抢修抢建的设想。最后,指出水下隧道工程在贯彻国防要求工作中的难点。     

救灾事大 搬场事小——公兴搬场公司与客户一齐情系灾区

自5月12日汶川地震以来,上海公兴搬场物流有限公司已先后组织了30辆次的营运车参与抗震救灾物资运输,其中6辆直接送四川重灾区。     

基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划

轨迹规划仍然是自动驾驶技术大规模应用所面临的关键难题之一。例如,自动驾驶中的换道轨迹规划算法通常被构建为一个针对代价函数的优化过程。然而,为适应多样化的交通场景而手动调整代价函数中的特征权重,是一项极具挑战性的任务。针对这一问题,提出了一种基于异质边增强时空图注意力网络(Heterogeneous Edge-enhanced Spatial-Temporal Graph ATtention network, HEST-GAT)的新型换道轨迹规划方法。首先,采用逆强化学习技术,从大量专家级换道示范中提取代价函数的特征权重向量,构建了一个专家级换道示范数据集。然后,将交通场景构建为一个异质有向图,其中,交通参与者的位置定义为节点属性,交通参与者间的相对位置作为边属性,交通参与者之间的关联类型则定义为边类型。边的属性和类型组合,形成了边的特征表示。为捕获交通场景中的空间和时间信息,采用HEST-GAT网络进行特征提取,并计算了各场景下代价函数的特征权重。接着构建了一个结合轨迹特征和特征权重的代价函数,并通过优化过程生成最终的换道轨迹规划。为验证所提出方法的实用性,在真实驾驶数据集上进行了多轮...     

铸造仿真系统CAPCAST~的开发与最新发展动向

铸造仿真技术通过计算机的应用及数字化CAE(计算机辅助工程)技术被应用于各种铸造工艺、各种铸造现象的解释、铸造缺陷的预测、最佳操作条件的探索等诸多方面。文章主要围绕铸造CAE的核心技术,着重介绍了金属液流动仿真、凝固、缺陷预测仿真、变形仿真等新技术的应用与发展动向,论述了存在的问题及今后的发展前景。