基于谱分析法的浮式处理与补给基地疲劳强度研究

运用数值模拟方法,以新型海洋结构物浮式处理与补给基地(assessment of floating process and supply base,FPSB)为研究对象,通过设计波法筛选出整体结构疲劳热点,由谱分析法计算得出其热点区域的损伤度,并比较了不同波浪扩散函数、浪向对于FPSB疲劳强度的影响.计算结果表明,浮式处理与补给基地各节点处的疲劳寿命符合设计要求,为了保证安全性可不设置波浪扩散函数,直浪与斜浪对FPSB的疲劳损伤度贡献最大.     

地铁电缆放电信号采集系统的设计

牵引变电站直流1500V馈出电缆是地铁供电的重要部件。局部放电或火花放电是造成该电缆绝缘老化的主要原因。在分析地铁直流电缆放电信号特征的基础上,筒述了所设计的放电检测传感器的特性,设计了对多根地铁直流电缆放电信号采集的系统,并巳付之实施。     

公路路面平整度测试方法的探讨

本文系统地归纳总结了我国目前主要的路面平整度测试方法,深入剖析了平整度测试中的几个误区,明确了国际平整度指数（IRI）、颠簸累计值（VBI）、标准差（σ）等主要平整度评价指标的实际意义,对工程技术人员更好地理解平整度检测有一定的指导意义。     

预应力混凝土箱梁桥悬臂施工中底板裂缝分析及防治措施

本文结合西北地区某大桥工程实例,对预应力混凝土箱梁桥悬臂施工中底板裂缝的产生和发展进行了分析,揭示其产生和发展机理,并提出了相应的解决办法,阻止了下节段水泥混凝土裂缝的发生,为防治在西北干旱地区采用悬臂浇筑法施工出现此类问题提供参考。     

水泥土搅拌桩空搅工艺在斜坡软土地基处理中的应用

针对高原斜坡软土地基处理施工中,单向水泥土搅拌桩成桩困难这一问题,结合镇雄车站地基处理施工,通过灰色软黏土原状样与重塑样的室内试验分析表明:斜坡软土成因复杂,软土成分、土层性质差别大,是导致单向水泥土搅拌桩难以成桩的主因;通过对灰色软黏土原状样与重塑样的室内试验数据分析表明,这种斜坡软土经过扰动后,无侧限抗压强度为原状土的30%左右,黏聚力为原状土的15%左右。以此为依据,提出了“增加空搅”的正反向旋转水泥土搅拌桩施工工艺,并通过工艺试验确定了工艺参数,大大提高了成桩质量。     

舰载相控阵雷达功能仿真建模与软件设计

根据舰载相控阵雷达的组成及工作原理,介绍一种舰载相控阵雷达功能仿真的方法.重点描述雷达回波信号功率模型、噪声和干扰功率模型、杂波功率模型、综合信噪比模型等数学仿真模型.通过对仿真软件功能需求分析,给出软件结构、软件设计流程等软件开发要点.     

K型、双K型圆管相贯节点极限承载力的非线性有限元分析

利用非线性分析的有限元方法对K型和双K型圆管相贯节点进行了数值计算，揭示了节点极限承载力随各几何参数的变化规律及主管作用荷载对节点极限承载力的影响，分别绘制出各影响参数的载荷一位移曲线，并将分析结果和钢结构标准GB50017—2003进行了比较，所得结论供工程设计参考应用。     

RT-flex主机使用低硫轻油引发的故障与处理

<正>0 引言根据交通运输部[2018]168号文件,自2019年1月1日起对进入沿海控制区的船舶强制使用硫质量分数不大于0.5%的燃油,自2020年1月1日起对进入内河排放控制区的船舶强制使用硫质量分数不大于0.1%的燃油。长三角排放控制区已率先于2018年10月1日开始实行上述强制要求。笔者所在船舶每周驶入长三角排放控制区,主机和副机换用低硫轻油1次,现就进入排放控制区RT-flex型主机换用低硫轻油所引发的故障及管理经验进行分析和     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle,IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物,提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree,RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标,利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角,基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围,对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化,得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景,引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control,PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性,基于到达时间（Time of Arrival,TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明,该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优,可靠性更好,可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求,且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

基于排队论模型的高速公路收费站通行能力研究

收费站是高速公路的瓶颈,研究其通行能力是客观评价高速公路收费站运营状态的依据,确保高速公路顺畅运行、充分发挥服务功能,能够指导高速公路收费站及时新增和改扩建。本文通过对车辆经过收费站的交通状态进行分析,以车辆分布特性和排队论分析为理论基础,采用理论模型优化与仿真分析相结合的方法对收费站通行能力进行研究,运用排队论等方法得出MTC、ETC车道的通行能力,构建出收费站系统的通行能力模型,最后以郑州东三环南站为原型进行VISSIM仿真模型的构建,对通行能力计算模型进行验证。