轮毂电机驱动系统对整车行驶平顺性影响的研究

本文以轮毂电动汽车为依托,建立了1/4车辆双质量振动系统模型,根据系统振动方程,建立MATLAB/Simulink仿真模型,并以此分别分析在路面脉冲激励和路面随机激励下,以不同车速行驶时非簧载质量的增加对车身部分加速度的影响。通过建立传递函数分析不同非簧载质量情况下,车身加速度、相对动载荷和悬架动挠度对路面速度激励的响应情况。最后对目前针对非簧载质量增加对于整车平顺性不利影响的解决方案进行了对比分析。     

既有铁路勘察评价与加固控制标准研究

研究目的:既有铁路经过多年运营后,需重新进行勘探评估,然后进行改造加固,以适应提速和电气化的需要。由于铁路规范缺乏数理统计方面的评价内容,对比了《建筑地基基础设计规范》和《公路工程质量检验评定标准》数理统计方法,并采用了填料分段、任务分段和强制分段三种方法对既有铁路进行了分段评估。研究结论:《公路工程质量检验评定标准》更适合既有铁路勘察指标的合理评价。以评价动态变形模量为例,结合铁路相关规范,提出了不需要加固改造段的动态变形模量最小值为40 MPa。分段法减小了加固长度,取得了较好的效果。根据数据统计与分段结果,Evd值与基床表层填料类型关系密切,A、B组填料在运营中难以保证较大的刚度,要获得较大的刚度,宜选用石灰改良土或水泥改良土。     

江海直达船成就马鞍山港发展机遇

2018年4月10日,国内首艘2万吨级江海直达船＂江海直达1＂号安全抵达马鞍山港,成功完成首航,标志着除内河船舶和海洋船舶以外的第三套造船标准成立,同时也意味着我国江海联运系统步入了崭新的时代长江拥有全球第一的内河货运量,被誉为＂黄金水道＂。     

无人船自动驾驶研发现状与展望

无人船自动驾驶作为一项颠覆传统船舶驾驶方式的革命性技术,在近年获得了快速发展,其应用将减少船员配备,降低污染排放,减少船舶事故,可满足航运业安全、节能和增效等方面的需求。笔者总结了过去5年国际无人船自动驾驶领域的最新研究进展,特别是典型场景应用的进展,讨论了无人船自动驾驶相对于无人艇自动驾驶的不同技术特点,分析了无人船自动驾驶技术发展面临的挑战,最后对无人船未来发展前景进行了展望。     

基于无人艇平台的AUV回收技术发展趋势

针对无人艇（USV）艏向控制存在模型摄动、外部干扰等不确定性问题,提出一种适用于USV的改进无模型自适应控制（MFAC）方法。

基于USV艏向控制子系统存在非自衡特性,直接使用紧格式MFAC方法讨论USV的艏向控制子系统在不确定影响下的控制问题。在标准控制准则中引入历史输入项,提出一种变输出紧格式MFAC方法,削弱USV艏向控制子系统中存在的积分作用。最后,开展艏向控制仿真实验以及“海豚IB”小型USV的外场试验验证所提方法的有效性。

结果显示,相比标准紧格式MFAC方法和PID方法,变输出紧格式MFAC方法的USV艏向控制更加稳定。

所做研究可为USV提供一种对环境扰动、模型摄动等影响不敏感、具有较好自适应性及鲁棒性的艏向控制算法。

     

大直径变截面桩竖向承载力及沉降算法研究

大直径变截面桩荷载传递机理复杂,传统桩基理论已不能恰当分析其工作机理。针对该类问题,从大直径变截面桩的实际受力状态出发,通过分析桩体所受摩阻力和端承力的发挥情况划分桩体不同的受力状态,在考虑一定安全储备的基础上选取其中一个临界状态进行研究,根据桩一土变形协调条件,提出大直径变截面桩竖向承载力及沉降的计算方法,并用于对苏通大桥变截面桩基进行竖向承载力及沉降量计算,结果与试验所得设计值十分接近,表明该法比现行规范算法更准确。     

一种微混电动车起停系统及其对车辆性能影响的分析

起动/停止系统在怠速状态下自动关闭发动机,以达到节能、减排和降噪的目的.本文中介绍了一种主流起停系统的发展背景、结构与原理、关键部件和数据通信方式,阐述了起停控制策略的基本思路,通过建模计算和试验分析了起停系统对车辆驾驶性、燃油经济性和排放的影响;结果表明,采用起停系统可使100km油耗减少3％～6％;主要污染物的排放降低5％ ～ 20％.     

高速列车传动系可靠性的外部影响因素评估

为研究除自身构件外的外部影响因素对高速列车传动系可靠性的影响,以现役CHR3型高速列车为研究对象,基于FID （fuzzy influence diagram）理论,对影响高速列车传动系统可靠性的外部因素进行评估分析. 首先通过业内权威专家问卷,建立外部影响因素的FID频率模糊集、状态模糊集和模糊关系,并构建影响传动系统可靠性的FID关系层、数值层及函数层;其次依据模糊集合理论对人员、基础设施、环境、维修、管理等外部影响因素的频率矩阵进行计算;最后得出各项外部影响因素的状态降低及提高的累积概率. 研究结果表明:人员状况和管理水平的状态降低的累积概率分别为39.9%、42.5%,两项因素在保持当前状态基础上累积提高30%的概率分别为77.6%和90.9%,并且二者的累计概率分布与该型传动系的可靠性概率分布相近,说明人员和管理状况为首要影响因素,其他因素次之.      

城市快速路交通采集数据完整性与有效性评价

优质的交通数据是进一步进行数据分析、支撑智能交通各项应用的基础,保证交通数据的完整性和有效性是首要条件.采用认知评价理论,设计了交通采集数据完整性与有效性多属性综合评价指标体系,同时基于计算机模拟仿真技术,开发了以时空流量守恒定律为机理的非直观错误数据判定模型.以某城市快速路交通采集数据为对象进行实例分析,确定了无效数据的量化结果及时空位置.该方法具有很好的应用效果,可以有效识别并筛选无效数据,为数据的管理和应用提供了可靠的基础.     

地铁车站基坑施工模拟计算和支撑方案优化

介绍应用深基坑开挖专用有限元计算机模拟分析显示系统进行深基坑开挖施工全过程的计算机模拟,模拟中可对深基坑开挖施工的全过程(包括开挖、架设支撑或锚杆、施加支撑预加力)中引起的基坑周围的地面沉降、支护结构的侧向位移和内力、支撑体系的轴力进行计算,根据施工中的控制因素(如支撑轴力、地面沉降或支护结构侧向变形等)从多种施工方案中选择最优的施工方案。实例表明,用计算机模拟方法确定深基坑开挖的优化方案具有科学、迅速等优点。