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针对广州地铁2、8号线有线调度电话系统割接、拆解工程应用实例,详细介绍有线调度电话系统新旧设备的割接、调试验收、接管和实施拆分的具体方法,以及如何确保分拆中既有设备的稳定运行等。 相似文献
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由于中大口径舰炮供弹形式多样,因此积累的智能供弹和故障诊断技术成熟经验尚不充分。本文探讨通过模块化的方法应对这一困境,进行供弹系统的初步模块划分,通过模块组合搭建了2种不同类型的供弹系统。最后分析了无人智能舰炮供弹系统的关键技术,对中、大口径舰炮供弹系统研究具有一定的参考价值。 相似文献
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侵限障碍物对城市轨道交通有巨大的危害,现有基于通信的列控技术无法对其自动化防护。为避免障碍物侵入行车区间造成安全事故,利用激光雷达作为主要传感器,提出一种非接触式障碍物检测算法。借助激光雷达具有不受环境光照的影响,测距精度高,可实现远距离探测等优势,该算法能够实现对百米内障碍物的有效检出,同时具备高可靠性,不受隧道内光照条件差等恶劣条件的干扰。为克服隧道中坡度影响,结合点云校准算法将点云平面与地平面对齐。对隧道环境和站台环境建模分析,提出基于规则的轨道平面分割算法和基于区域增长的背景点云分割算法,有效实现地平面的分离以及背景点云的滤除。考虑到点云密度在不同距离分布不均,提出自适应欧式聚类障碍物检测算法。为验证整体算法的有效性,在宁波地铁5号线采集大量正线数据,进行障碍物注入仿真实验。实验结果表明:复杂运行场景下该障碍物检测算法在视距范围内低于70 m障碍物检出率可达85.89%,雷达超视距的情况下检出率有一定的衰减,低于120 m的障碍物检出率为63.08%。算法平均耗时为37.86 ms。 相似文献
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引入基于参数估计的方法,描述了高速列车走行部简化模型的构建和使用粒子滤波器对其进行参数估计的研究。结果表明,粒子滤波器能很好地估计出高速列车走行部的关键参数。 相似文献