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为提高复杂水域船舶自动生成路径的安全性与经济性,将海洋气象环境因素考虑在内,以船舶避开障碍物为前提,设计了以航行时间最短为目标的路径规划算法.在建立环境模型的基础上采用改进MAKLINK图生成可行路径,根据矢量合成及拟合模型分析海流及风浪对船舶航速的影响,从而确定路径权值,通过Dijkstra算法进行初始路径规划,采用改进粒子群算法进一步优化及平滑初始路径.以一艘集装箱船通过规划海域为例验证算法的有效性,并对风向和风级进行了敏感性分析.结果表明:考虑海洋气象环境影响生成的路径既可安全避开障碍物,又可节省航行时间,改进粒子群算法在缩短路径航行时间的同时可提高路径的平滑性. 相似文献
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为评估当前港口企业的绿色发展状况,提升港口企业的环保水平,构建能够反映经济发展和环境变化的DPSIR模型和基于熵权理论的TOPSIS港口绿色发展水平评价模型,并对环渤海区域7家有代表性的港口进行实证研究。在对实证结果进行分析的基础上提出提升港口企业绿色发展水平的建议:加强港口企业绿色理念宣传,健全相关管理制度;完善废弃物排放统计与检测体系,加强港口污染防治;加大环保技术研发投入,提高能源利用率。 相似文献
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谢新连 《交通运输工程学报》2001,1(3):115-118
为了正确评价改革开放后十几年来中国沿海煤炭运输系统投资建设和日常运行的合理性,建立了一系列评价指标计算公式,包括对港口、运力和港航系统3个方面的评价,提出系统综合评价指标和环保指标。为了区分不同大小设备的作用、贡献不同,采用了按设备额定设计能力进行加权平均的指标计算方法。评价模型已用VisualBasic和数据库工具编制了计算软件。 相似文献
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港口位于海运生态系统的核心层,对港口竞争力进行评价有助于掌握港口竞争优势及短板,从而提升港口竞争力,提升海运生态系统竞争力.港口竞争力评价是一项复杂的多属性评价问题,在深入分析港口竞争力影响因素的基础上,设计了考虑港城共荣的港口竞争力评价指标体系.采用标准离差率确定指标的权重,并通过证据推理法进行评价信息的融合,实现对港口竞争力的评价.以大连港和上海港为例,通过编程计算得到了两港口竞争力的评价结果,并进一步探索影响大连港、上海港港口竞争力水平增长驱动力的原因,为补齐竞争力发展短板提供相应建议. 相似文献