分布驱动轮式车辆差动转向动力学特性研究

针对现有轮式车辆差动转向理论中未考虑胎体扭转特性和稳态差动转向动力学特性的问题,结合分布驱动轮式车辆结构特点,进行基于轮胎扭转和侧偏特性的轮式车辆差动转向动力学特性研究。通过建立单轴和双轴分布驱动轮式车辆动力学模型,分析轮胎与路面相互作用机理和稳态差动转向形成过程;讨论胎体扭转和横向变形引起的车轮回正力矩与侧偏力、侧向外力和车辆结构尺寸等对车辆稳态差动转向过程的影响。结果显示,轮胎扭转迟滞及其产生的回正力矩对稳态差动转向影响较大;双轴轮式车辆差动转向过程为侧偏与侧滑的耦合作用,其差动转向的必要条件为轮距大于轴距。     

电动车的好事与坏事

电动车可能是未来,但我不能确定什么样的电动车才是未来,是简单的充电电动车还是氢燃料电池军？然而未来的事情如果来得太快,有时未必是好事,今天先来谈谈它的好事。     

不要以“IT思维”去评车

汽车不是一个数字化的标准公开平台,它是一个非常复杂的系统工程;从技术、设计、材料、制造到售后服务,任何一点不同都会影响到它的最终表现,甚至一个国家和品牌的文化,设计师的喜好都令出现截然不同的结果。     

海南马自达福美来1.6新动力

海南马自达福美来是一款我们再熟悉不过的车型了,我曾经向不少家轿买主推荐过它,当中,曾有不少人一听我推荐的是福美来之后,便会皱了皱眉头,但经过多番考察比较之后,他们却是终选择了这款车。     

Kia PlCANTO

种种迹象表明,韩国汽车工业的两个主解：HYUNDAI与KIA正在努力使自己更加“欧州化”,KIA刚刚发布不久的小车PICANTO就是一部身穿欧洲外衣的韩国车。     

一种新的EPLRS双工虚链路及资源预约机制

着眼于满足战场指挥控制数据的传输要求,增强型定位报告系统（EPLRS）所采用的传统双工虚链路机制被着重进行了分析。针对其存在的问题和不足,提出了一种新的EPLRS双工虚链路机制。仿真试验表明该机制能够在结点间更加迅速高效地建立、维护双工虚链路。     

大型固定式海洋平台上部结构拆解方案

为制订合理有效的大型固定式海洋平台拆解方案,通过对吊装法、单船浮托法和双船浮托法等典型方法及相关装备的应用现状和技术特点进行比较分析,得出各种方案的技术优势和适用条件。研究发现：双船浮托式拆解法具有拆解效率高和拆解目标尺寸受限小的优点,在海洋平台拆解领域具有很大的应用潜力;双船浮托式拆解作业过程对作业精度的要求较高,通过与DP3动力定位浮托系统相结合,有望成为未来海洋平台拆解的主流技术。