贾连超382008款奥迪A6L故障灯亮

车型：2008款奥迪A6L轿车，发动机型号BDW，2．4L排量，01J无级变速器，行驶里程21850km。 故障现象：仪表上故障灯MIL点亮。车主说：车在行驶中，仪表上像发动机形状的黄色灯亮起，不知咋回事，吓得不敢开，赶快停下车打来电话询问如何处理。前台接车员告知此灯是故障灯，其点亮是由对排放的影响而定，和发动机运转及动力性问题没有直接联系。     

京杭运河特大桥水中墩钢板桩围堰施工技术

针对京杭运河特大桥水中墩的施工难点，采用钢板桩围堰的施工技术，详细介绍了水中墩钢板桩围堰的施工工艺及要点，从而为桥梁水中墩施工积累了经验。     

回忆我的一棒——上海汽车工业发展的接力赛

作者回顾了在主持上海汽车工业总公司领导工作的重大决策过程,对提高桑塔纳轿车国产化率、建立现代化零部件企业体系、发展精益生产、提出危机管理、实施企业分步发展滚动前进的决策和实际效果作了分析，并展望了上海汽车工业发展的前景。     

电子商务：物流业发展新引擎

作为一种全新的交易形态和交易方式，电子商务在成为新引擎的同时，也势必从形式到内容对物流业产生革命性影响。这场革命需要运营商、供应商、服务商等相关主体共同推进。     

Vossloh300扣件阻尼频变对高铁高频振动的影响研究

以Vossloh300扣件胶垫为研究对象，利用配备温度箱的万能试验机测得其在-60℃~20℃的耗能刚度。在试验基础上结合温频等效原理及车辆-轨道垂向耦合Timoshenko梁模型，在频域内探究该型扣件频变阻尼对高铁轮轨系统动力特性的影响。结果表明:Vossloh300扣件胶垫在20℃，4 Hz激振频率下阻尼系数约152.2 kN/（m·s-1）。Vossloh300扣件频变阻尼主要影响车辆-轨道垂向耦合系统1/3倍频中心频率22 Hz以上的振动响应，即:①增大车辆和轨道系统22~56 Hz的中高频振动，同时减小其60~256 Hz的高频振动；②在512~1 500 Hz范围内，钢轨垂向1/3倍频加速度振级最大值增大了5 dB，同时，扣件力1/3倍频幅值最大值减小了92%。因此，为精确预测高速铁路车辆及轮下结构随机振动响应，需考虑扣件胶垫的阻尼频变特性。     

手动挡变速器三大故障的处理

<正>变速器挂挡困难变速器产生挂挡困难的原因有:接合套与接合齿圈的接合齿端面损坏,齿廓变形;拨叉弯曲或扭曲,使接合套与接合齿圈的轴线不同轴;拨叉轴弯曲或锈蚀发卡;远距离操纵的变速器因操纵机构失调,使变速杆在某挡位置时,拨杆不能相     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.      

时变移动通信系统的二进制反馈功率控制算法

蜂窝系统功率控制算法，主要集中于固定信道情形，并且大多数算法都需要两个或多个比特功率控制命令．考虑信道增益是时变的蜂窝系统功率控制问题，提出了一个新的二进制反馈功率控制算法，此算法仅需要一个比特功率控制命令．在一定假设条件下，证明了每一用户的信干比收敛于一个由信干比的目标值与功率控制步长所决定的特定范围之内．仿真结果表明提出的算法是可行的，可以应用于实际的移动通信系统．     

中国海军护航反盗意义非凡

亚丁湾是从印度洋通往地中海及大西洋的海上咽喉。据统计，每年通过亚丁湾的船舶有1万艘以上。2007年有300多艘船在该海域遭到海盗劫持或袭击，2008年前10个月发生了87起海盗袭船事件，被海盗劫持的船只至少有16艘。由于海盗装备先进，配有快艇、重型武器、卫星电话和全球卫星定位系统，往往轻易得手，