一种新型外骨骼臂架肘部助力系统设计与机构仿真

基于拉索滑轮组电驱方式,提出一种新型的外骨骼臂架肘部助力系统设计方案.臂架结构为单自由度双排并联四杆机构,根据实际工况,采用解析法,计算分析机构主要尺寸、应力,设计电控系统参数和绕绳方式.并结合SolidWorks集成仿真系统对相关机构进行静力学和动力学仿真分析.仿真分析表明:双侧拉索存在非线性动态变化,需引入相关比率系数,以修正驱动计算;其静应力和安全裕度皆满足设计要求.     

非圆齿轮在正弦机构中的应用及仿真分析

为了满足正弦机构特殊的运动输出曲线,在其输入端设计一对啮合的非圆齿轮.根据非圆齿轮齿轮节曲线方程和插齿加工原理确定其齿廓方程,利用数值算法和Solidworks建模得到非圆齿轮的三维模型,导入ADAMS后通过ADAMS软件进行运动学仿真,仿真结果表明非圆齿轮传动使正弦机构达到特殊的运动输出.     

本科教学改革初探

根据大学本科教学的实际，将师生互动的教学方式引入课堂，并将教学与实践和科研相结合，着重培养学生的综合能力。     

强化悬浮式分解炉内热态、冷态流场比较研究

以强化悬浮式分解炉为研究对象,结合气固二相流理论,采用k-ε双方程模型,二阶迎风差分和SIMPLE算法,对分解炉内的气体三维流场进行了数值模拟,得到了热态和冷态下分解炉内的流场分布,为分析分解炉内的气体运动规律提供了有利的信息,对比结果为分析分解炉内的煤粉燃烧机理提供了理论依据.     

锭子系统智能化研究

锭子是纺纱工业的象征，通常以拥有的细纱锭子数量来衡量纺纱厂的设备规模，锭子也是质量指标要求较高的产品，它需要精心研究，设计，制造和使用，支细纱精纺锭模型对其进行了较全面系统的智能化研究。     

集装箱转锁装卸机械手控制系统的设计

根据集装箱装卸的特点,设计了集装箱转锁装卸机械手及转锁装卸控制系统,并由此规划了转锁装卸动作顺序,提出了实现装卸自动化的方案;对控制系统进行了整体设计,并设计了控制系统的硬件和软件．利用工业机械手实现了集装箱转锁的自动化的装卸,并对整个系统进行实时监控,保证系统的运行可靠．通过计算机仿真和实验验证,证明了方案的可行性和技术的先进性,为集装箱装卸的自动化提供了有力的技术支持．     

专家系统的学习功能探讨

本文着重研究了设计型专家系统的学习功能，对几种适合于设计型专家系统的学习方法作了深入地探讨，同时结合换热器设计专家系统-HEDES的研制工作，详细介绍了这几种学习方法的具体实现过程。     

计算机图像处理在铁谱磨粒中的应用

在通过MTLAB计算机工具处理磨粒图像研究中，发现了磨粒图像的一些特征，并根据计算机图像所特有的特性，建立或重新定义了一些概念，章简述了这些特征的所代表的意义以及一般应用，列举了几个试验结果。     

图象与建模相结合的虚拟现实关键技术

对基于微机的虚拟现实关键技术从基于建模和基于图象两方面进行探讨，提出了建立基于图象与建模相结合的虚拟环境、切实可行的解决方法，为基于微机的虚拟现实技术的发展提供了新思路。     

基于IntraWeb的SolidWorks标准件库图文信息系统

运用COM／DCOM组件技术及Delphi开发环境进行n／s模式下的多层分布式应用开发，讨论了SolidWorks标准件库的建立方法和IntraWeh应用的开发机制，利用Delphi词用SolidWorks提供的API(应用程序接口)进行二次开发，传人相应参数并对模板文件进行尺寸参数驱动，实现了IntraWeh平台下SolidWorks标准件实体模型和标准件尺寸参数库的建立，同时提出了一种新型的分布式虚拟设计思想和解决方案．