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基于拉索滑轮组电驱方式,提出一种新型的外骨骼臂架肘部助力系统设计方案.臂架结构为单自由度双排并联四杆机构,根据实际工况,采用解析法,计算分析机构主要尺寸、应力,设计电控系统参数和绕绳方式.并结合SolidWorks集成仿真系统对相关机构进行静力学和动力学仿真分析.仿真分析表明:双侧拉索存在非线性动态变化,需引入相关比率系数,以修正驱动计算;其静应力和安全裕度皆满足设计要求. 相似文献
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设计了一种无外加启动电路的带隙基准电压源,采用交叉耦合增益级带隙基准源,将无需外加启动电路便可实现其功能,减小了整个电路的面积和功耗;在该带隙基准源后级联一级分段曲线校正电路,有效降低了输出电压的温度系数,得到不随温度变化的稳定输出电压.与传统带隙基准电路相比,得到较小的功耗和温度系数.最终实现一个电源电压为1.8 V,在-75℃~125℃温度范围内温度系数为8.8×10~(-6)℃~(-1)、功耗为100 nW的带隙基准电路.该电路可承受1.6 V到3.0 V的电源电压的变化.基于0.18μm CMOS工艺进行电路设计,利用Cadence工具进行电路仿真验证. 相似文献
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近年来水射流技术被越来越多地应用到海底冲坑作业中.从海底打捞的实际出发,基于FLOW-3D仿真软件,开展淹没式水射流冲刷实验,采用嵌套式网格进行验证实验,最终结果较前人误差小约13%.在嵌套式网格的基础上,以不同靶距为变量,研究水射流冲坑作业时靶距与最大冲坑深度之间的关系,结果表明,最大冲坑深度随靶距变化呈先增大后减小的趋势.从悬沙浓度角度分析了这一现象的形成过程,并求取了特定工况下主体段冲坑深度随靶距变化的经验公式. 相似文献
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