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据公安部交管局有关负责人介绍,近年来随着我国经济建设的发展和人民生活水平的提高,机动车和驾驶员数量迅猛增长,年平均增长率分别为17.3%和12.4%,与此同时,交通安全形势日益严峻,道路交通违章、肇事问题突出,尤其是新驾驶员交通肇事居高不下,驾驶员整体素质亟待提高.为此,公安部在总结驾驶员管理工作的基础上,对1996年颁布的驾驶证管理办法和驾驶员考试办法进行了修改.为了确保修改后的办法能够取得预期的效果,2003年1月9日公安部通过媒体向全社会公布修改后的两个办法,广泛征求意见.希望社会各界和广大人民群众给予大力支持和帮助、积极发表意见和建议. 相似文献
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满足化学品船标准的运输船是世界造船业公认的高技术、高附加值船型,从设计到施工建造,相关法规和规范标准都极其严苛。化学品船液货需要进行有效保护。根据SOLAS修正案要求,2016年1月1日以后建造的8 000 t以上化学品船需要惰化的仅接受氮气系统。55 000 t IMO II型化学品船是目前世界上最大的II类化学品船,该船的全氮气系统选用丹麦Oxymat公司的PSA型柴驱全氮气系统。文中介绍和分析55 000 t IMO II型化学品船的全氮气系统的设备选型、设备布置及系统设计,相关设计满足SOLAS、IBC CODE、MARPOL的要求,并介绍在现有设计基础上加装全氮气设备的系统设计、布置及安装。 相似文献
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北江:航道整治效果付诸东流?近几年来,北江下游无序采砂情况持续猖獗,规模还有越来越大的趋势.特别是广东三水芦苞至大塘段,采砂船从1998年底约30艘增加到41艘,其中有抓斗式也有绞吸式.这些船见砂就采,既阻塞航道又使水流紊乱,改变原来相对稳定的航道,危及北江河段航道整治建筑设施的安全,对航道极为不利.面对越来越严重的无序采砂情况,佛山航道局三水分局从2001年2月8日起对此进行了专项调查. 相似文献
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考虑自由表面效应的流动是水动力学研究领域中的一个热点和难点问题,发展和完善考虑自由表面效应流动的方法和手段对于揭示和了解自由表面流动特性十分关键。本文对水动力计算中考虑自由表面流动的各种数值方法进行了概括,并分析了它们各自的优缺点。 相似文献
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本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。 相似文献
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带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种新型的带缆水下机器人系统三维水动力数学模型。在该模型中脐带缆的控制方程由脐带缆任一微段中的力的平衡条件导出,在此基础上以该脐带缆的控制方程为核心,通过引入脐带缆与水下机器人连接点的边界条件而建立起整个系统的三维水动力学数学模型。数值模拟中作用在机器人主体上的水动力载荷和旋转导管螺旋桨的控制力在考虑了它们之间的相互影响基础上以计算流体力学方法求出。该模型的主要特点是克服了现有的带缆水下机器人系统水动力数学模型将系统各组成部分割裂处理、缺乏从系统整体理论框架中去观察脐带缆、水下机器人主体和螺旋桨推进器水动力特征的缺陷,从一种综合、整体的观点去观察分析带缆遥控水下机器人的动力状态。水下机器人在导管螺旋桨作用下回转运动的数值模拟结果表明,利用所建立的数学模型可以对带缆水下机器人水动力状态进行有效的数值模拟。 相似文献