Fault detection of networked control systems with uncertain time-varying delay and quantization error

Problems related to fault detection of networked control systems (NCSs) with both uncertain timevarying delay and quantization error are studied in this paper. A novel model with the form of polytopic uncertainty is given to represent the influences of both the time-varying delay and the quantization error, and then the reference model based method is used to design the residual generator that is robust to both unknown network-induced delay and unknown inputs. A numerical example is also given to illustrate the merits of the presented method. The proposed method can be regarded as an extension of the authors’ former work, which can only deal with time-varying delay.     

濒海战斗舰的特点与短板

濒海战斗舰是一种排水量与传统护卫舰相当,同时拥有隐身能力强、速度高、回转性好、吃水浅、可重新组合的模块化结构、自动化程度高、适用于濒海/近海区域作战等特点的一种新型舰船。但是,从目前的技术观点看,濒海战斗舰还远非完美,它还存在不少的技术短板与性能的不足。本文对濒海战斗舰的现状与优缺点进行简要的介绍与分析。     

波浪对船舶非线性横摇阻尼的影响

横摇非线性阻尼通常是在静水中进行横摇衰减试验确定。本文通过在波浪水池中进行不规则波的船模横摇衰减试验，研究了波浪对非线性横摇阻尼的影响。研究发现波浪的存在使横摇阻尼线性部分减少，非线性部分增加；采用随机减量法得到非线性横摇阻尼时，门槛值不同所得到的阻尼也不相同，一般说来，门槛值越大，阻尼非线性成分增加，而线性成分减少。     

福特F-150 SVT猛禽皮卡

尽管悍马品牌的关闭在越野车历史上会留下遗憾,但对于现实中的玩家来说,遗憾也许会让他们玩儿出更多的花样儿来。尤其是在国内,当悍马车型销声匿迹后,在一些小众群体中又悄然兴起了一股皮卡热潮,这些比悍马H2还要威猛的庞然大物     

对多种方法确定的海船加速度值的比较研究

此文采用六种方法选择四艘船舶上甲板的同一位置分别计算了其纵、横和垂向加速度值,通过对计算结果分析比较,得出一些有价值的结论。     

三维回转运动条件下水下潜器系统导管螺旋桨推力特性研究

采用多重重叠网格技术模拟一对称立式水下潜器在三维回转运动过程中水下潜器系统及其系统中导管螺旋桨的水动力特性,提出一种水下潜器三维回转运动数值计算模型,通过指定叠加运动来控制螺旋桨的旋转来对水下潜器的三维回转运动方式进行操纵.计算结果表明:提出的水下潜器三维回转运动数值计算模型可以预报水下潜器三维回转运动的动力状态;水下...     

影响排水型舰船回转性的因素分析

在舰船设计中采用尾部加装呆木设计,通常是为了改善舰船的航向稳定性,但这样势必会影响到舰船的回转性能,鉴于此,希望通过试验研究来探讨采用合适的呆木形式,以达到提高和改善舰船的回转性能之目的。     

单向加筋板低频振动的简化建模精度影响因素

针对典型单向加筋板结构的低频振动问题,基于薄板弯曲理论,得到等效正交异性板计算公式,通过与有限元计算结果比较验证计算公式的正确性。分析质量等效、弯曲刚度等效与结构参数对简化方法精度的影响规律,并通过附加弯曲刚度比对筋条截面高度、筋条数量和基板厚度等3项结构参数进行定量比较分析,对简化方法的适用范围产生量化认识,为加筋板简化建模的应用场景提供参考性建议。     

马鞍形船体板冷压成形回弹数值模拟研究*

马鞍形是船体外板中比较常见的一种,在船体板的冷压成形中回弹是影响成形件质量的主要因素之一。本文针对马鞍形面的船体板进行了回弹模拟,分析了板厚和不同曲率变化条件下对回弹的影响规律,为后续的利用回弹规律进行模具补偿提供依据。