贵新高等级公路护坡草地病虫害调查及防治

根据2001年度对贵新高等级公路护坡草地病虫害进行的调查，结果表明贵新高等级公路护坡草地病虫害发生较为普遍和严重。其中：主要病害共有7种，分别是：锈病、黑粉病、白粉病、褐斑病、云斑病、离蠕孢叶枯病和由交链孢属引起的叶斑病。主要害虫有6科15种，其中：蝗科3种、飞虱科2种、叶蝉科5种、夜蛾科2种、蚜科1种、蝽科2种。在调查的基础上提出了防治措施。     

世界城市轨道交通发展趋势

<正> 自19世纪60年代伦敦建成世界第一条地铁以来,轨道交通的投资、建设、运营和管理不断变化并走向成熟和完善。目前,世界城市轨道交通呈现以下三大发展趋势。 一、投资多元化 最初,轨道交通投资主体比较单一,或由私人主体来投资,或由政府财     

一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计

提出了一种智能车辆转向控制模型，该模型采用路标的方向偏差和距离偏差作为输入参数，输出前轮转向角；采用了状态控制法，对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性。实验表明：在20Hz的控制频率下，该控制算法在JUTIV－Ⅱ型智能车上表现出很好的效果。     

呼包高速公路二期工程计量与支付工作的管理

通过对呼和浩特－包头高速公路二期工程计量与支付工作的实践，分别对工程费用的支付内容，原则，程序，以及对监理工程师计量与支付工作的要求等方面进行了探讨。     

智能车辆视野及其图像变形矫正的研究

对ＪＵＴＩＶ－Ⅱ型智能车机器视觉系统的结构和该视觉系统产生的图像畸变的原因进行分析，提出并证明视野中等腰梯形区域的对角线交点就是经ＣＣＤ摄像机得到的矩形图像对角线交点的结论，根据该结论推导出机器视觉的图像畸变矫正算法，实验结果表明本文所研究的图像矫正算法可以有效地矫正导航路标的图像畸变，为智能车辆导航路径的识别提供了准确的图像信息。     

车用柴油机电子泵喷嘴系统的实验研究

本文介绍了电子泵喷嘴的实验装置及微机控制系统，并对电子泵喷嘴系统的燃油喷特性进行了实验研究。     

城市高速公路交通中的控制问题

考究城市高速公路交通中的控制问题，详细讨论几咱主要的城市高速公路交通控制模式及相应的控制理论研究方法，并就该方向今后的发展提出看法。     

识别阴影中智能车辆导航路径的神经网络方法研究

提出采用消阴影神经网络I和消阴影神经网络II来消除智能车辆导航图像中的阴影并识别出导航路径的方法。所开发的消阴影神经网络I和II均为3层结构，分别是输入层、隐层和输出层，采用自适应线性单元优化了网络的隐层节点数，文中也介绍了神经网络I和II的训练过程。在JLUIV—2型智能车辆上进行了实际路径识别试验，试验结果表明：连续使用消阴影神经网络I和II可快速有效地消除导航图像中的阴影，获得清晰可靠的导航路径。