流花油田“南海胜利”号FPSO大修质量控制

结合流花油田“南海胜利”号FPSO大修工程，对现场调研、材料跟踪控制、焊接质量控制、NDT检验、涂装控制、热浸锌和防腐等大修质量控制问题进行了较为详细的叙述。     

基于Backstepping的船舶航向自适应鲁棒

针对非线性船舶航向控制中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点，提出了一种基于Backstepping的自适应鲁棒控制器非线性系统的设计方法．为了消除静态误差，设计过程中引入了积分器，并借助Lyapunov函数证明了该控制策略使得闭环系统全局一致最终有界，选取恰当的设计参数可保证航向保持误差任意小．仿真结果表明所设计的控制器是有效的．     

行标《路面橡胶减速带》的研究与制定

围绕交通行业标准《路面橡胶减速带》的编制过程及橡胶减速带产品的安全保障性、经济性、耐久性等问题，并结合标准中的具体技术指标对该标准进行详细的描述和说明，对于橡胶减速带产品的质量控制具有非常重要的意义。     

船舶操舵陆上仿真系统的研制

本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以及系统软件的设计.船舶操舵陆上仿真系统具有可扩充的船舶模型数据库,通过半物理和全数字两种仿真形式,既可用于检验实际自动舵产品的操舵性能,亦可对自动舵控制算法进行计算机仿真测试.实际使用表明,该系统运行可靠、结果可信.     

大型FPSO的液位监测的实验研究

介绍了一类基于LabVIEW采用NI PCI-6013数据采集卡,实现对大型FPSO货油舱液位监测的实验研究.使用测控领域先进的虚拟仪器LabVIEW7.0作为开发平台,用图形化的编程语言并模块化,完成了大型FPSO液位显示界面的设计、货油舱各参数的采集处理、数据库存储程序的设计、网络传输程序的设计.实验结果表明,软件运行正常,达到了预期的效果.     

从某案的纠纷看履行地点与方式条款的订立

文章通过对一起典型案例的研究,具体分析了在签订合同的过程中如何订立履行地点与方式条款,并提出在实践中应该注意的几个方面的问题。     

散装成品水泥运输的清舱对策

对巴拿马型散货船承运散装高标号成品水泥,在装货前备舱、装货后清擦、卸货中跟踪扫舱、卸完货后清舱洗舱过程中所面对的困难、应注意的问题、作业技巧及清舱对策进行分析,提出高标号水泥卸载后的货舱清整关键在于货舱冲洗或酸洗前的清擦,旨在为从事同类货物运输的非专用运输船的船长们在清舱方面提供借鉴与指导。     

面向智能网联汽车定位的协同地图匹配算法

为实现智能网联环境下低成本、高精度的车辆定位, 研究了基于自适应遗传Rao-Blackwellized粒子滤波的协同地图匹配算法。利用联网车辆的定位信息和道路约束条件消除公共偏差, 提高车辆定位精度。将自适应遗传算法引入到粒子滤波的重采样过程中, 增加粒子的多样性, 解决传统粒子滤波算法中容易出现的“粒子退化”和“粒子耗尽”问题。通过仿真实验与传统粒子滤波以及卡尔曼平滑粒子滤波下的定位结果进行了对比, 同时分析了不同联网车辆数目对定位精度的影响。通过实际测试验证了算法在实际应用中的定位效果。实测结果表明: 以典型十字路口为例, 在联网车辆数目为4的情况下, 协同地图匹配算法的定位误差范围为1.67 m, 分别为原始GNSS定位以及单车地图匹配定位结果的41.03%和56.80%。同时, 该算法的统计定位精度(CEP)达到1.06 m, 比GNSS原始定位精度提高了2.52 m, 具有较好的定位效果。      

基于RFID技术的高速公路多义性路径识别方法

针对高速公路路网存在的多义性路径问题,介绍几种解决方案,探讨基于RFID技术的路径识别系统及其重要技术问题,展望多义性路径识别技术未来的发展趋势。     

地磁与惯性汽车导航系统

介绍汽车内部信息导向行驶系统中地磁与惯性汽车导航系统的构成、原理及应用实例。