基于PCI总线的高速智能通信适配器的设计与实现

区域性控制计算机联锁系统正逐步成为计算机联锁系统新的发展方向，区域联锁系统要求有一个高速，可靠，传输距离远的安全数据通信网，来保证铁路信号安全信息的可靠，实时，高效的传输，文章分析了影响系统通信性能的几项瓶颈因素及其优化方法，并介绍了智能通信适配器的设计思想及实现方法。     

洛口黄河特大桥加固与检测

文章介绍了洛口黄河特大桥建造和维修的历史，大桥的结构和构造形式。1999年对该桥进行了改建，并于4年后作了检查，发现纵横梁连接角钢处有裂纹等问题。分析破坏的原因并进行了加固，随后做了动载和静载试验，验证了结构破坏的原因分析和加固措施的可靠性。     

从国际海运企业购并效益谈对我国的启示

购并是企业实施外部发展战略的常规策略，在进入和退出壁垒均较高的国际海运业，购并成为形成国际性经营联合体及市场领导企业的重要途径。通过购并，国际海运市场的集中度越来越高，呈现出多寡头垄断的市场格局。购并带给海运企业的最大效益是实现了规模经济，同时还提高了购并企业的融资能力，为企业提供了获取先进技术和优秀人才的渠道，并使企业可以享受税收上的优惠。国际海运业的购并历程为正处于高速发展阶段的国内海运业提供了良好的经验借鉴。     

铁路钢桁梁桥状态评估

以京广上行线洣河大桥为例介绍铁路钢桁梁桥的状态评估方法,为维修加固和更新改造提供依据。     

MapX在电子海图中的应用与实现

研究MapX的特点,应用MapX实现了电子海图中GIS的功能,并以船舶监控系统中GIS分析部分为例,实现了图层操作,海图要素拾取、添加,船舶监控,轨迹回放等功能。     

使用S12MGC实现PSTN到NGN的演进

以S12MGC作为软交换平台，对在网运行的S12交换机增加MGC功能，使设备N时工作于YPSTN和NGN环境中，从而提供了一种PSTN向NGN平滑演进的方案，实现了PSTN和NGN的有效融合，符合下一代网络发展的趋势，有助于保护运行商已有投资。     

城市轨道交通制式分类及适用性

多制式轨道交通协同发展已成为城市轨道交通系统发展的大趋势。在介绍既有制式分类和各种制式城市轨道交通的基础上,从概念、特征、优缺点、适用性等方面对不同城市轨道交通制式进行对比,明确我国目前轨道交通是以地铁为主的多样性发展结构,指出在制式选择过程中存在制式分类标准不统一、选择过程考虑不周等问题。建议对制式进行准确分类,完善不同制式技术标准,基于城市发展,合理、科学地选择轨道交通制式,实现多制式轨道交通优势互补、互联互通、协调发展。     

新型长行程旁承的性能研究

对新型长行程旁承进行了介绍,根据长行程旁承的性能特点,结合国内使用环境,对弹性旁承在常温、低温和高温环境下的储存及落车方法、疲劳性能和动力学运行情况等进行了研究.     

城轨交通定修车辆段静调列位设置方式探讨

介绍城轨车辆静调作业内容及场地标准,对其定修车辆段静调列位的3种设置方式进行了探讨,得出定修车辆段静调库宜独立设置,当双周三月检库能力富裕较多时可与其共库共线设置,不建议与定临修库共库设置的结论。     

智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,结合广东省2006—2018年交通事故数据库选取对交叉口人车碰撞有显著影响的因素,设计仿真场景进行仿真分析。结果表明:智能汽车能在多个初始点完成对参考路径的跟踪,控制器对不同速度和附着条件有较高的鲁棒性,高速低附着场景中,智能汽车横向加速度小于0.4 g、质心侧偏角小于2°、前轮侧偏角小于2.5°,各约束量满足舒适性和平稳性条件;4个典型交叉口场景中,智能汽车以不同速度直行或转弯通过交叉口,均能识别横穿行人中存在碰撞风险的行人实现主动转向避撞。